[实用新型]一种食用菌种植中用到的往复动力传输系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及室内悬挂种植食用菌领域，具体的说是一种食用菌种植中用到的往复动力传输系统。

背景技术

食用菌是人们日常生活中重要的植物性蛋白和营养元素的来源之一，由于其培养基原料来源广泛，栽培方法简单，因此在我国得到了很大的发展。现有技术中，为了合理利用场地最大限度的增加食用菌的产量采用悬挂种植，将食用菌培养袋放置在种植筐内，然后将种植筐架设在链条组上，并随链条组移动，这样保证了种植筐内的食用菌培养袋相同的生长环境以及通风；为了合理利用空间，链条组设置的高度不同，当种植筐随链条移动到边缘时，需要将其转移到另一层的链条组上以保证循环移动。现有悬挂种植的动力传输系统往往采用多电机驱动，即由不同的电机分别驱动种植筐在链条组上的水平移动和不同链条组间的转移，这样不仅结构复杂、浪费动力，而且在使用时间长之后会导致两组动力不同步，进而导致种植筐在运行期间碰撞，产生安全事故。

实用新型内容

为了解决食用菌悬挂种植中采用多动力导致的种植筐运动不同步问题，本实用新型提供了一种食用菌种植中用到的往复动力传输系统。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种食用菌种植中用到的往复动力传输系统，包括动力输入部分和与其相连接的动力传输部分，所述的动力输入部分包括依次连接的电机、减速器和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构将减速器输出的转动转化为往复式摆动，所述动力传输部分包括主摆动轮、从摆动轮Ⅰ、导向轮、副摆动轮和从摆动轮Ⅱ，其中，主摆动轮和从摆动轮Ⅰ为同轴结构，副摆动轮和从摆动轮Ⅱ为同轴结构，主摆动轮和副摆动轮通过一根提升链同步运动，从摆动轮Ⅰ、从摆动轮Ⅱ和导向轮通过闭环链条构成传动循环；所述曲柄摇杆机构输出的摆动动力控制主摆动轮和从摆动轮Ⅰ绕其公共轴做往复摆动。

所述的曲柄摇杆机构包括动力输入轮、连杆和摆动输出轮，所述连杆的两端分别与动力输入轮和摆动输出轮轮缘部位相铰接，且动力输入轮的直径小于摆动输出轮的直径；所述动力输入轮的转轴与减速器的输出轴连接，摆动输出轮的转轴与主摆动轮和从摆动轮Ⅰ公共轴连接。

所述导向轮为多个且分层设置，每层至少两个导向轮，每层的导向轮均与从摆动轮Ⅰ和从摆动轮Ⅱ通过闭环链条构成传动循环。

所述的导向轮、摆动轮Ⅰ和从摆动轮Ⅱ的直径均相同，且每层导向轮上的链条与地面平行。

有益效果：本实用新型采用单动力输入并经过同轴转动的主摆动轮和从摆动轮Ⅰ分解为提升动力和平移动力，保证了两者运动的同步性，避免了由于提升和平移不同步导致的处于提升状态的种植筐和平移种植筐碰撞，结构简单实用，节省了动力源和成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中曲柄摇杆机构的结构图；

附图标记：1、主摆动轮，2、从摆动轮Ⅰ，3、导向轮，4、副摆动轮，5、从摆动轮Ⅱ，6、动力输入轮，7、连杆，8、摆动输出轮。

具体实施方式

如图所示，一种食用菌种植中用到的往复动力传输系统，包括动力输入部分和与其相连接的动力传输部分，所述的动力输入部分包括依次连接的电机、减速器和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构将减速器输出的转动转化为往复式摆动，所述的曲柄摇杆机构包括动力输入轮6、连杆7和摆动输出轮8，所述连杆7的两端分别与动力输入轮6和摆动输出轮8轮缘部位相铰接，且动力输入轮6的直径小于摆动输出轮8的直径；所述动力输入轮6的转轴与减速器的输出轴连接，摆动输出轮8的转轴与主摆动轮1和从摆动轮Ⅰ2公共轴连接；

所述动力传输部分包括主摆动轮1、从摆动轮Ⅰ2、导向轮3、副摆动轮4和从摆动轮Ⅱ5，其中，主摆动轮1和从摆动轮Ⅰ2为同轴结构，副摆动轮4和从摆动轮Ⅱ5为同轴结构，主摆动轮1和副摆动轮4通过一根提升链同步运动，从摆动轮Ⅰ2、从摆动轮Ⅱ5和导向轮3通过闭环链条构成传动循环；所述导向轮3为多个且分层设置，每层至少两个导向轮，每层的导向轮均与从摆动轮Ⅰ2和从摆动轮Ⅱ5通过闭环链条构成传动循环；所述曲柄摇杆机构输出的摆动动力控制主摆动轮1和从摆动轮Ⅰ2绕其公共轴做往复摆动。

为了保证传动的平稳性，可以使导向轮3、摆动轮Ⅰ2和从摆动轮Ⅱ5的直径均相同，且每层导向轮上的链条与地面平行。

本实用新型中，电机输出的动力经过减速器减速后带动动力输入轮6转动，由于动力输入轮6的直径小于摆动输出轮8的直径，动力输入轮6在转动的过程中通过连杆7带动摆动输出轮8往复摆动，由于摆动输出轮8的转轴与主摆动轮1和从摆动轮Ⅰ2公共轴连接，从而使主摆动轮1和从摆动轮Ⅰ2做往复摆动，主摆动轮1通过副摆动轮4带动其上的提升链及提升链上的装置做上下运动，从摆动轮Ⅰ2通过从摆动轮Ⅱ5和导向轮3带动其上的闭环链条及闭环链条上的装置做水平往复摆动。