[实用新型]船舶姿态检测装置有效
| 申请号： | 201320060201.1 | 申请日： | 2013-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN203116727U | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 周海锋;王若愚;白植湖;韩工;倪旭辉 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C5/06 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 船舶 姿态 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1. 一种船舶姿态检测装置，其特征是，包括设于船体上的控制器（1）和分别与控制器电连接的GPS定位仪（2）、三轴地磁传感器（3）、MPU6050处理器（4）、气压高度计（5）和显示屏（6）；所述MPU6050处理器包括三轴陀螺仪和三轴加速度传感器。
2.根据权利要求1所述的船舶姿态检测装置，其特征是，还包括报警器（7），报警器与控制器电连接，报警器包括报警灯和蜂鸣器。
3.根据权利要求1所述的船舶姿态检测装置，其特征是，所述三轴地磁传感器为霍尼韦尔地磁传感器。
4.根据权利要求1所述的船舶姿态检测装置，其特征是，所述气压高度计为BMP085气压高度计。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的船舶姿态检测装置，其特征是，三轴地磁传感器设于船体的甲板中部。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的船舶姿态检测装置，其特征是，控制器上设有若干个数据输出端口。
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