[实用新型]伺服变量控制结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服变量控制结构，特别涉及一种用于液压装置输出排量比例的伺服变量控制结构。 

背景技术

现有液压装置的输出排量已具有液控变量、电比例变量等控制方式，能够进行排量输出与输入信号的线性控制，具有较高的控制精度，但因其不具备伺服机构，故液压装置的输出排量会受控制油口损失而带来变化，影响系统的控制精度要求，造成额外的能量损耗，增加设备的使用成本。 

发明内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种伺服变量控制结构，用于液压装置，提高液压装置的输出排量的控制精度。 

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于液压装置的伺服变量控制结构，其包括控制活塞，该控制活塞两端设有密封容腔，该密封容腔连通能控制该密封容腔中油液输入输出的控制阀；该控制活塞活动连接伺服杆，该伺服杆连接所述控制阀并将控制活塞的位移作用在该控制阀上，所述伺服变量控制结构还设有控制活塞组件，该控制活塞组件设在该控制活塞内部，并与所述密封容腔相连。 

作为优选方案，所述控制活塞组件包括穿过所述控制活塞内部的芯轴以及套设在该芯轴上的弹性组件，且该芯轴底端被固定，所述弹性组件与所述密封容腔弹性连接。 

作为优选方案，所述弹性组件至少有两个。 

作为优选方案，所述弹性组件为弹簧。 

作为优选方案，所述伺服变量控制结构还设有摇摆件，该摇摆件与控制活塞转动连接，该控制活塞移动带动该摇摆件转动。 

作为优选方案，所述控制活塞的径向对称设有一对沟槽，第一沟槽中转动连接所述摇摆件，第二沟槽中活动连接所述伺服杆。 

本实用新型达到的技术效果如下： 

一、本实用新型用于液压装置的伺服变量控制结构，响应快，有效的提高了液压装置整个系统的控制精度。

二、本实用新型伺服变量控制结构，能够增强液压装置的稳定性，使系统达到一个稳定的运行状态。 

三、本实用新型伺服变量控制结构，能够有效的减少液压装置输出油量损失，节约能源，从而降低生产成本。 

四、本实用新型伺服变量控制结构，延长了液压装置中设备的使用寿命。 

附图说明

图1为本实用新型伺服变量控制结构的组合示意图； 

图2为本实用新型伺服变量控制结构的液压原理图；

图3为本实用新型伺服变量控制结构的局部剖视图。

【符号说明】 

1摇摆件

2控制活塞组件

3泵壳

4控制活塞

5弹簧

51弹簧座

6端盖

7芯轴

8伺服杆

9控制阀

10导油通道P

11导油通道K

111第一导油通道

112第二导油通道

12导油通道T。

具体实施方式

如图1和图3所示，本实用新型用于液压装置的伺服变量控制结构包括泵壳3，泵壳3两端设有端盖6，泵壳3上穿设有摇摆件1，泵壳3内设有控制活塞4。控制活塞4沿径向设有一对沟槽（即第一沟槽和第二沟槽）。所述第一沟槽内滑动连接摇摆件1，使摇摆件1可以随控制活塞4的上下移动而转动，产生一个转动夹角α（如图1所示）。 

控制活塞4两端设有密封元件，由该密封元件和端盖6构成了近似的密封容腔。所述伺服变量控制结构上设有控制阀9，控制阀9通过管道连接所述密封容腔。所述管道分为三条，即导油通道P10、导油通道K11以及导油通道T12，且导油通道K11包括第一导油通道111和第二导油通道112。第一导油通道111、第二导油通道112分别与本实用新型伺服变量控制结构的密封容腔相连通，且第一导油通道111、第二导油通道112的输入口分别连通导油通道P10，输出口分别连通导油通道T12。控制阀9控制控制活塞4两端的密封容腔中油液的输入输出，使密封容腔中的油液量改变，从而产生液力差，使控制活塞4上下移动。控制活塞4的第二沟槽中活动连接伺服杆8，伺服杆8又与控制阀9相连，控制活塞4移动带动伺服杆8运动，控制活塞4将产生的位移通过伺服杆8反作用在控制阀9上，这样可以将控制活塞4的位移信号与控制阀9比较并反映在控制阀9的机能上。