[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种用于夹取物料的机械手。

背景技术

在工业自动化生产过程中，机械手通常是模拟人手的抓取动作，完成实现对物料的抓料及卸料，当物料体积相对较大形状又比较规则时，一般采用夹取的方式，即用左右两个手爪互相靠拢夹紧物料，但在互相靠拢的过程中，左右两个手爪往往不同步，容易造成一边运动快的手爪推动着物料向另一边的手爪靠拢的现象，对机械手夹取物料的精准度和快速稳定性产生了严重的影响。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种左右两个手爪同步稳定运行，而且在运行过程中是强制联动的机械手。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种机械手，包括左手爪、右手爪、气缸，气缸内设置有活塞杆，活塞杆顶端螺接有双面齿条，气缸上的左前端固定安装有第一固定座，气缸上的右下端固定安装有第二固定座，第一固定座上活动连接的第一扇形齿轮与双面齿条的左端面相啮合，第二固定座上活动连接的第二扇形齿轮与双面齿条的右端面相啮合，第一扇形齿轮由第一扇形面和第一活动尾杆组成，第二扇形齿轮由第二扇形面和第二活动尾杆组成，第一固定座与左手爪之间由第一活动连杆和第一活动尾杆相连接，第二固定座与右手爪之间由第二活动连杆和第二活动尾杆相连接。

所述的左手爪的第一夹紧面上设置有第一螺纹孔，右手爪的第二夹紧面上设置有第二螺纹孔。

本实用新型的有益效果是：左右两个手爪的同步稳定运行，即同步夹紧提取物料，同步卸料，而且是强制联动，避免了速度较快的一只手爪推着物料向另一只手爪靠拢夹紧的现象，保证了机械手夹取物料的精准度和快速稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：左手爪11、右手爪12、气缸2、活塞杆3、活塞杆顶端31、双面齿条4、双面齿条左端面41、双面齿条右端面42、气缸左前端51、气缸右下端52、第一固定座61、第二固定座62、第一扇形齿轮71、第二扇形齿轮72、第一扇形面81、第二扇形面82、第一活动尾杆91、第二活动尾杆92、第一活动连杆101、第二活动连杆102、第一夹紧面111、第二夹紧面112、第一螺纹孔121、第二螺纹孔122。

具体实施方式

下面结合附图，并结合实施例，对本实用新型做进一步的说明。

实施例：

如图1所示，一种机械手，包括左手爪11、右手爪12、气缸2，气缸2内设置有活塞杆3，活塞杆3顶端31螺接有双面齿条4，气缸1上的左前端51固定安装有第一固定座61，气缸1上的右下端52固定安装有第二固定座62，第一固定座61上活动连接的第一扇形齿轮71与双面齿条4的左端面41相啮合，第二固定座62上活动连接的第二扇形齿轮72与双面齿条4的右端面42相啮合，第一扇形齿轮71由第一扇形面81和第一活动尾杆91组成，第二扇形齿轮72由第二扇形面82和第二活动尾杆92组成，第一固定座61与左手爪11之间由第一活动连杆101和第一活动尾杆91相连接，第二固定座62与右手爪12之间由第二活动连杆102和第二活动尾杆92相连接。

左手爪11的第一夹紧面111上设置有第一螺纹孔121，右手爪12的第二夹紧面112上设置有第二螺纹孔122，可以在第一螺纹孔121和第二螺纹孔122上连接安装各种不同型号规格的夹爪，以夹取各种不同的物料。

本实用新型的工作原理为：气缸2的活塞杆3往后回程时，连接在活塞杆3顶端31上的双面齿条4也跟着往后运行，此时，与双面齿条4的左端面41、右端面42相互啮合的第一扇形齿轮71和第二扇形齿轮72通过圆弧齿面同步旋转，从而由第一活动连杆101和第一活动尾杆91相连接着的左手爪11与由第二活动连杆102和第二活动尾杆92相连接着的右手爪12同步稳定向物料靠拢，并夹紧提取物料。反之，当气缸2的活塞杆3向前运行时，则完成卸料过程。