[实用新型]一种VCM完成品自动摆盘结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及VCM产品加工设备，更具体的说涉及一种VCM完成品自动摆盘结构。

背景技术

VCM（自动对焦马达）在组合后，后段工程需要做追加点胶，如图1、图2所示，在VCM产品1＇的YOKE（金属外壳）槽中四个面有溢胶槽11＇的部位涂上热固化胶水。

目前使用的是自动点胶机进行点胶作业，因点胶的针头是垂直向下点胶作业，而VCM 的端子上有附带多料部分，这些多料部分会影响到针头的下针动作，所以在作业前，必须先把多料往一侧掰，这样才可以完成点胶作业。当一批产品做出来后，必须要把产品放置到另一托盘去，原来的作业方法是用塑料镊子把产品一颗一颗的夹到不锈钢托盘，作业慢，工作效率低。

构想把手工取出摆盘改成机械手自动摆盘，如图3中所示的治具结构，VCM完成品1＇放置在点胶用的治具2＇上，治具2＇上设有用于放置VCM完成品1＇的定位槽21＇，最后再利用机械手将放置的VCM完成品1＇依次自动取出。但是这样的方法，因机械手的吸盘是垂直往下吸产品的，但是产品在追加点胶完后，多料部分档住了机械手，对于此问题，可将自动点胶机的针头设计成倾斜式的，这样点胶时VCM垂直放置，多料部分不用掰往一侧。此时只需要控制针头从斜侧面下针，即可完成点胶作业，改善后因VCM上表面没有多料的阻挡，机械手的吸盘就可以直接吸附到产品。但是，因治具在追加点胶工艺设计的时候考虑到需要有吸磁性，即定位槽21＇能将VCM完成品1＇吸附定位，在产品作业过程中能把VCM完成品固定住而不使产品跑位，但是在使用机械手吸盘吸取产品时，因吸力远没有磁铁的磁力大，这样就无法将产品从治具中吸上来。

有鉴于此，本设计人人针对上述问题在组装治具结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本创作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VCM完成品自动摆盘结构，其结构简单，使用方便，摆盘上的VCM完成品在点胶完成后，机械手可顺利轻松将VCM完成品取出。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种VCM完成品自动摆盘结构，包括具有磁性的顶出治具和无磁性的组装治具，顶出治具为一上表面分布有多个顶柱的底座，而组装治具为一组合在顶出治具上方的底盘，底盘上分布有与顶柱配合的通孔，且顶柱的高度与通孔的深度相等，组装治具的底盘上在各相邻通孔的过道之间设有定位凸块，定位凸块分布在通孔上方的四周处。

所述的底座与底盘为方形，顶柱为圆柱形的凸柱结构，顶柱呈矩阵排布在底座上，而底盘上矩阵分布有与顶柱配合的柱形的通孔。

所述的定位凸块为方形的块体在通孔上方的四周处，VCM完成品放置在通孔上方且定位在四块定位块之间。

采用上述结构后，本实用新型的VCM完成品自动摆盘结构，包括将具有磁性吸力的顶出治具和无磁性的组装治具组合在一起，顶出治具上排布设有顶柱，而组装治具上分布有与顶柱配合的通孔，同时，各通孔上还设有定位凸块，VCM完成品可放置通孔上方进行点胶，具有磁性的顶柱可在在下方将VCM完成品吸附，保证产品在作业过程不会脱落，点好胶后，可直接把装有VCM完成品的组装治具拿出放置到机械手上的底盘上，开启机械手就可以顺利把位于通孔上的各个VCM完成品取出，操作方便。    

附图说明

图1为VCM的结构示意图；

图2为VCM的YOKE槽中四个面上溢胶槽的结构示意图；

图3为现有治具的结构示意图；

图4为本实用新型的顶出治具的结构示意图；

图5为本实用新型的组装治具的结构示意图；

图6为本实用新型的顶出治具装配到组装治具上的结构示意图；

图7为将VCM放入本实用新型中的结构示意图；

图8为将图7中的组装治具与顶出治具分离的示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

结合图4至图8所示，本实用新型的VCM完成品自动摆盘包括组顶出治具1和组装治具2，组装治具2上装配到顶出治具1上方，将二者组合在一起形成可放置VCM完成品的摆盘。

其中，顶出治具1为在一底座11上表面设置有多个顶柱12，顶出治具1具有磁性，其可用磁材料制成，底座11可为方形，顶柱12为圆柱形的凸柱结构，并多个顶柱12呈矩阵排布而分布在底座11上，该圆柱形的顶柱12的用于配合VCM完成品3中YOKE槽中部的圆形通孔，VCM完成品3放置在顶出治具1上方时，顶出治具1对于VCM完成品3具有吸附力。