[实用新型]以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机

说明书

本实用新型涉及农业机械中播种技术，具体来说是以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机。 

水稻居我国三大粮食作物之首，常年种植面积约3000万公顷，约占全国谷物种植面积的30%，稻谷总产量近2亿吨，占全国总产量的25%以上。水稻生产在我国粮食生产中占有十分重要的地位，提高水稻综合生产能力是保障粮食生产安全的长期战略目标。近年来由于劳动力大量转移，水稻种植面积逐年减少，提高水稻生产机械化水平成为了提高水稻单产水平，保障粮食安全的重要措施之一。水稻种植是水稻生产全程机械化中难度最大的环节之一，也是提高劳动生产率，解决劳动力短缺的关键。目前，水稻种植机械化已成为水稻生产全程机械化发展的瓶颈之一，主要采用轻便型底盘为动力，功率小，工作幅宽受到限制，生产效率较国外还有较大差距，且轻型动力底盘通用性较差，导致成本较高，推广难度加大。 

本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、操作简便、能一次完成覆土、平地、开蓄水沟、开播种沟、精量直播和自适应仿形的以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机。 

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机，包括机架、覆土装置、液压系统、仿形装置、开沟起垄装置、播种装置、悬挂机构和拖拉机；其中，拖拉机与机架 固接，覆土装置设在机架前端，播种装置设在机架后端，仿形装置设在覆土装置和播种装置之间，开沟起垄装置设于仿形装置下端，覆土装置、仿形装置和播种装置分别由液压系统驱动。 

所述机架包括前梁、后梁、第一中间支撑梁、第二中间支撑梁、第一侧梁、第二侧梁、左提升架、右提升架、左悬挂吊耳和右悬挂吊耳；其中，前梁和后梁中间位置设有第一中间支撑梁和第二中间支撑梁，第一侧梁设于前梁和后梁的左端部，第二侧梁设于前梁和后梁的右端部，左提升架安装于第一中间支撑梁上，右提升架安装于第二中间支撑梁上，左提升架和右提升架顶端相交处用连接销相连构成上悬挂点，左悬挂吊耳和右悬挂吊耳安装在前梁的前端；上悬挂点、左悬挂吊耳和右悬挂吊耳构成三角形，上悬挂点、左悬挂吊耳和右悬挂吊耳分别与拖拉机上的三点悬挂机构相连。 

所述覆土装置包括左绞龙覆土器、右绞龙覆土器、绞龙左支撑侧板、绞龙中间支撑板和绞龙右支撑侧板；其中，左绞龙覆土器和右绞龙覆土器均包括筒体，筒体左边设有左螺旋叶片，筒体右边设有右螺旋叶片，筒体中间用内花键轴连接，左绞龙覆土器和右绞龙覆土器通过中间密封轴承连接于绞龙中间支撑板下端，左绞龙覆土器的左端通过左密封轴承连接于绞龙左支撑侧板下端，右绞龙覆土器的右端通过右密封轴承连接于绞龙右支撑侧板下端，绞龙左支撑侧板用铰链连接在第一侧梁上，绞龙右支撑侧板用铰链连接在第二侧梁上，绞龙中间支撑板上端与仿形装置连接。 

所述仿形装置包括覆土仿形机构、播种仿形装置和仿形机械传感器；其中，覆土仿形机构包括用第一轴承座安装于第一中间支撑梁和第二中间支撑梁下面的覆土器仿形轴和覆土驱动曲柄，覆土驱动曲柄固接于覆土器仿形轴上，绞龙中间支撑板上端与覆土器仿形轴连接，覆土驱动曲柄用铰链和液压系统连接； 

所述仿形装置包括覆土仿形机构、播种仿形装置和仿形机械传感器；其中，覆土仿形机构包括用第一轴承座安装于第一中间支撑梁和第二中间支撑梁下面的覆土器仿形轴和覆土驱动曲柄，覆土驱动曲柄固接于覆土器仿形轴上，绞龙中间支撑板上端与覆土器仿形轴连接，覆土驱动曲柄用铰链和液压系统连接； 

所述播种仿形装置包括用第二轴承座安装于机架第一中间支撑梁和第二中间支撑梁下面的播种仿形轴、播种驱动曲柄、左播种仿形前连杆、右播种 仿形前连杆、左播种仿形后连杆、右播种仿形后连杆、左弹簧减震器和右弹簧减震器，播种驱动曲柄固接于播种仿形轴上，播种驱动曲柄一端通过连杆与覆土驱动曲柄一端连接，左播种仿形前连杆和右播种仿形前连杆的一端均与播种仿形轴连接，左播种仿形前连杆和右播种仿形前连杆的另一端与开沟起垄装置连接，左播种仿形后连杆连接和右播种仿形后连杆一端均铰链连接在后梁下面，左播种仿形后连杆连接和右播种仿形后连杆另一端与开沟起垄装置连接；左播种仿形前连杆、右播种仿形前连杆、左播种仿形后连杆和右播种仿形后连杆构成平行四杆机构，左弹簧减震器与左播种仿形后连杆连接，右弹簧减震器与右播种仿形后连杆连接；