[实用新型]智能扫地机的驱动轮组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及是用于清洁室内地面的智能扫地机，特别是智能扫地机的驱动轮组件。

背景技术

由于智能扫地机（清洁机器人）在工作时需要进入沙发及茶几下边的空间内进行清洁工作，由于沙发或茶几底部距离有限，因此对智能智能扫地机（清洁机器人）的高度有一定限制。

目前市场上扫地机器人的左右轮总成浮动设计方案，其驱动轮组件的转轴都是位于驱动电机的外侧（如附图4所示），该方案主要存在以下两个缺陷。

1、左右轮转动需要较大空间，导致整机高度比较高，从而不能在底部空间较小的沙发或茶几下方进行清洁。

2、驱动轮与智能扫地机基座装配的布局不合理，导致智能扫地机爬坡过坎的能力较差，并且智能扫地机在后退时，其尾端有翘起现象。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服背景技术中的缺陷，提供一种能降低智能扫地机高度的驱动轮组件。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能扫地机的驱动轮组件，包括第一支架、第二支架、驱动轮以及拉簧，所述驱动轮包括驱动电机、齿轮箱、转动轮以及转轴，所述转轴位于驱动电机的中心位置。

在本实用新型的进一步方案中，所述第一支架上设有螺纹容纳孔，所述第二支架上设有螺纹通孔，所述第一支架和第二支架通过螺丝将驱动轮固定在一起。

进一步地，所述第一支架上设有供转轴穿过的转轴孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型智能扫地机的驱动轮组件将转轴位于驱动电机的中心位置，在相同条件下降低智能扫地机的高度，使智能扫地机能进入沙发或茶几底部的空间进行清洁工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的智能扫地机的驱动轮组件将的示意图。

图2是图1的爆炸图。

图3是图1中的另一视角图。

图4是与图3同角度的现有智能扫地机的驱动轮组件的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型智能扫地机进行进一步详细说明。

如图1至图3所示，为本实用新型的一个优选实施例。

本实施例中的智能扫地机的驱动轮组件10包括第一支架1、第二支架3、驱动轮2、拉簧4及螺钉5。第一支架1大致呈“                                                ”型，其上设有螺纹容纳孔11和转轴孔12；驱动轮2包括驱动电机22、齿轮箱24、轮子23以及位于齿轮箱上的转轴21，转轴21位于驱动电机22的中心位置，驱动轮2可在转轴21安装在转轴孔12后绕转轴21旋转；第二支架3呈“”型，第二支架3上有设有两个螺纹通孔31，并且在其上安装有拉簧4；第一支架1、驱动轮2及第二支架3通过螺丝5固定在一起。

如图3所示，为本实施例中的智能扫地机的驱动轮组件10绕转轴转动前后两个位置的示意图（虚线和实线分别代表两个状态）。

如图4所示，为现有智能扫地机的驱动轮组件的绕转轴转动前后两个位置的示意图，其中，驱动轮的转轴21’位于驱动电机的一侧。

对比图3、图4可以看出，在相同条件下（驱动轮组件整体长度都为114.25mm），本实用新型驱动轮组件10绕转轴21旋转前后两个位置的高度差为30.05mm，而现有的智能扫地机的驱动轮组件的高度差为31.08mm，减少的高度为1.03mm，在一定程度上降低了智能扫地机10的整体高度，使其能在更小的空间内进行清洁动作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。