[实用新型]偏心转台

说明书

技术领域

本技术涉及能够使得承载架转动的偏心转台。

背景技术

在汽车的生产流水线中，车身一般设置在用于承载车身的车身支架上。车身支架的主体是由两根平行的横杆组成，也被称为“雪橇”。承载车身的雪橇杆在流水线上移动，以完成各个零部件的装配。流水线不可避免要转弯。转弯时就要用到转台，转台转动带动位于转台的承载架上的雪橇进行转动。目前的转台中，有一种是能够得承载架绕一轴线偏心转动的偏心转台。

现有的偏心转台包括承载架；承载架的一端固定在内转架上，另一端固定在外转架上；内转架下部设置有圆形的内轨道，内转架上设置有用于驱动内转架沿着内轨道移动的动力装置，动力装置包括可沿着内轨道滚动的驱动滚轮。和内轨道同轴的外轨道设置在外转架的下部；外转架上设置有在外轨道上滚动的从动滚轮。

驱动滚轮在动力装置的带动下转动，驱动滚轮即在内轨道上移动，从而带动承载架绕内轨道的轴线转动。这种偏心转台，结构比较复杂，而且动力装置需要的扭矩较大，制作成本高。

发明内容

本技术的目的是提供一种结构简单、动作可靠、转动灵活平稳、制造成本低的偏心转台。

本偏心转台，包括承载架；承载架的一端固定在内转架上，另一端固定在外转架上；内转架转动设置在底座的枢轴上；以枢轴为轴线的外轨道设置在外转架的下部；外转架上设置有用于驱动外转架沿着外轨道移动的动力装置，所述动力装置包括可沿着外轨道滚动的驱动滚轮。

本技术的有益效果：动力装置设置在外轨道上，驱动滚轮沿着外轨道移动，所以相比驱动滚轮在内轨道上的现有的偏心转台，动力装置所需要的扭矩小，而承载架移动的平稳性好。

上述的偏心转台，动力装置包括电机、蜗轮蜗杆减速机、驱动滚轮座；电机与蜗轮蜗杆减速机的输入轴相连，蜗轮蜗杆减速机的输出轴伸入到驱动滚轮座中，位于驱动滚轮座中的驱动滚轮设置在蜗轮蜗杆减速机的输出轴上。蜗轮蜗杆减速机减速比打，体积小，重量轻，用于本偏心转台上，减轻了整个偏心转台的重量，所需要的扭矩更小。

附图说明

图1是偏心转台的结构图。

图2是动力装置的示意图。

图3是驱动滚轮座和驱动滚轮的示意图。

具体实施方式

参见图1所示的偏心转台，承载架1的一端固定在内转架7上，另一端固定在外转架2上。内转架7转动设置在固定于底座3上的枢轴4上。以枢轴为轴线的内轨道8设置在内转架的下部；内转架上设置有沿着内轨道滚动的从动滚轮。以枢轴为轴线的外轨道5设置在外转架的下部；外转架上设置有用于驱动外转架沿着外轨道移动的动力装置6。 参见图2、3，动力装置6包括电机61、蜗轮蜗杆减速机62、驱动滚轮座63；电机与蜗轮蜗杆减速机的输入轴相连，蜗轮蜗杆减速机的输出轴伸入到驱动滚轮座中，位于驱动滚轮座中的驱动滚轮64设置在蜗轮蜗杆减速机的输出轴上。驱动滚轮64与外轨道的上表面相接触。