[实用新型]一种曲面零件柔性涨拉成形装置

权利要求书

1.一种曲面零件柔性涨拉成形装置，主要由机身框架、涨拉成形平台、预拉伸与夹紧机构以及可重构多点模具组成，其特征在于：

所述预拉伸与夹紧机构安装在机身框架上，对板材预拉伸与夹紧，所述涨拉成形平台由主推力液压缸(10)和上下可移动工作平台(12)组成，所述可重构多点模具(7)集成安装在上下可移动工作平台(12)上，通过主推力液压缸(10)向上推动可重构多点模具(7)靠近已被预拉伸的板料，对板材涨拉成形，主推力液压缸(10)采用不同控制模式，对上顶涨拉力、板料涨拉量和涨拉速率不同涨拉工艺参数的控制。

2.根据权利要求1所述的一种曲面零件柔性涨拉成形装置，其特征在于：

所述预拉伸与夹紧机构由伺服电机(1)、伺服电机(1)同步驱动的前后两根左右旋丝杠(6)、装在前后两根左右旋丝杠(6)两端的左右旋丝母(4)和通过固定轴装在左右旋丝母(4)上的拉伸夹钳(5)组成。

3.根据权利要求2所述的一种曲面零件柔性涨拉成形装置，其特征在于：

所述左右旋丝杠(6)上的螺纹为左右旋设置，与左右旋丝杠(6)上的左右旋螺纹相配合的左右旋丝母(4)带动左右两组拉伸夹钳(5)同步反方向运动，对板料夹紧预拉伸和松开。

4.根据权利要求2或3所述的一种曲面零件柔性涨拉成形装置，其特征在于：

所述伺服电机(1)为两套且同步运动，分别通过减速机(2)控制前后两根丝杠(6)同步旋转，通过对伺服电机(1)的力矩控制、位置控制和速度控制分别对预拉伸力控制、板料预拉伸量控制和预拉伸速率控制，有效控制板料预拉伸状态以及涨拉成形过程中的拉边力。

5.根据权利要求2或3所述的一种曲面零件柔性涨拉成形装置，其特征在于：

所述拉伸夹钳(5)为离散式结构，每个拉伸夹钳(5)上均装有夹紧液压缸(8)，所有夹钳(5)安装在同一固定轴上并沿固定轴旋转，随着主推力液压缸(10)的上顶，拉伸夹钳(5)的钳口与被涨拉板料边缘始终成切线状态，拉伸夹钳(5)的张开与锁紧由安装于其上的夹紧液压缸(8)控制。

6.根据权利要求5所述的一种曲面零件柔性涨拉成形装置，其特征在于：

所述控制夹紧液压缸(8)对拉伸夹钳(5)的整体夹紧力、部分或单个夹钳夹紧力进行不同控制。

7.根据权利要求1所述的一种曲面零件柔性涨拉成形装置，其特征在于：

所述可重构多点模具(7)由数个高度可调整的冲头基本体排列而成，每一个冲头基本体的高度由计算机数控调整，调整方式包括通过丝杠旋转带动具有内螺纹的方体、通过液压缸、气缸或者直线电机驱动，其排列方式采用紧密排列或按照一定间隔排列，冲头基本体的布置按矩阵方式或呈蜂窝状排列；所有冲头基本体调整到所需要的高度后，其端部形成的型面轮廓代替整体模具用于涨拉成形。

8.根据权利要求1所述的一种曲面零件柔性涨拉成形装置，其特征在于：

所述可重构多点模具(7)由实体涨拉模具或者简易模具代替，能实现曲面零件的普通涨拉成形。