[实用新型]遥控模型像真直升机的机架和混控舵机结构

权利要求书

1.一种遥控模型像真直升机的机架和混控舵机结构，包括机架部分和混控舵机部分，其特征在于：所述机架部分由主机架（6）和尾机架（17）组成，所述主机架（6）上设置有电池固定板（37）、马达固定座（38）、第一PCB板固定槽（42）、第PCB板固定柱（46）和倾斜盘导杆槽（39），所述尾机架（17）上设有避位槽（50、53）、尾管孔（52）和尾机架螺丝孔（51、54）；所述混控舵机部分由左舵机（9）、舵机拉杆（10）、螺丝（11）、第一PCB板（12）、右舵机（14）、第PCB板（16）、倾斜盘（7）、双孔长连杆（3）和主翼夹头（1）构成，左舵机（9）和右舵机（14）对称装配，并用螺丝（11）固定在第一PCB板（12）上。

2.根据权利要求1所述的遥控模型像真直升机的机架和混控舵机结构，其特征在于：所述主机架（6）上还设有第一轴承固定座（40）、凸起（41、43）、机壳支杆孔（45）和第二轴承固定座（59），凸起（41、43）上设有三个第一PCB板固定槽（42）和锁紧第一PCB板（12）的两个第一PCB板固定孔（44），主机架（6）前方的马达固定座（38）的圆孔内过盈配合有主马达（13）；主机架（6）前方的电池固定板（37）上方用魔术贴粘有电池（15）；第一PCB板（12）固定在主机架（6）后方的第一PCB板固定槽（42）中，第PCB板（16）上开有两个限位用的限位孔（19），第PCB板（16）由限位孔（19）和第PCB板固定柱（46）限位，并用双面贴粘在主机架（6）前方的电池固定板（37）下面；主机架（6）中间开有倾斜盘导板槽（39），倾斜盘（7）外盘的圆柱导杆（47）上下自由活动在倾斜盘导板槽（39）中。

3.根据权利要求2所述的遥控模型像真直升机的机架和混控舵机结构，其特征在于：所述舵机拉杆（10）的下球头孔（56）连在舵机导向座的导向座球头（27）上，上球头孔（55）连接在倾斜盘（7）的外盘球头（49）上，双孔长连杆（3）的下球头座（20）连接在倾斜盘（7）的内盘球头（48）上，上球头座连接在主翼夹头（1）的球头上，第一PCB板（12）上开有避开尾管模块的槽（21）和固定第一PCB板（12）的第一PCB板螺丝孔（22）、左右舵机螺丝固定孔（23）以及左右对称设置的金属覆膜区域（57）。

4.根据权利要求3所述的遥控模型像真直升机的机架和混控舵机结构，其特征在于：所述避位槽（50、53）分别套在主机架（6）的凸起（41、43）上，使得第一PCB板螺丝孔（22）、第一PCB板固定孔（44）和尾机架螺丝孔（51、54）同轴，再用锁紧螺丝（60）锁紧固定第一PCB板（12）和尾管模块（18）。

5.根据权利要求4所述的遥控模型像真直升机的机架和混控舵机结构，其特征在于：所述左舵机（9）和右舵机（14）分别由丝杆固定环（24）、丝杆（25）、导向座（26）、舵机固定座（28）、斜齿轮（32）、蜗杆（33）、舵机马达（34）和金属弹片（35）组成，其中金属弹片（35）接触第一PCB板（12）上的金属覆膜区域（57）。

6.根据权利要求5所述的遥控模型像真直升机的机架和混控舵机结构，其特征在于：所述丝杆（25）穿过舵机固定座（28）的上下两个中心孔（29），下端过盈配合斜齿轮（32），上端间隙配合丝杆固定环（24），丝杆（25）被限制在舵机固定座（28）中，只能在中心孔（29）内做旋转运动，导向座（26）螺纹连接在丝杆（25）的螺纹部分，导向座的导向部分卡在舵机固定座（28）的导向槽（30）内，导向座球头（27）从舵机固定座（28）侧面的圆孔（31）中伸出；蜗杆（33）过盈配合在舵机马达（34）的主轴上，舵机马达（34）过盈配合在舵机固定座（28）下方的圆形槽（36）内，蜗杆（33）和斜齿轮（32）啮合。

7.根据权利要求6所述的遥控模型像真直升机的机架和混控舵机结构，其特征在于：所述倾斜盘（7）设置在主机架（6）的内部，倾斜盘（7）外盘的圆柱导杆（47）装入主机架（6）上的倾斜盘导杆槽（39）内。