[实用新型]一种水泥混凝土路面错台实时检测装置

说明书

技术领域

本发明属于道路工程领域，特别是指一种水泥混凝土路面错台量实时检测装置。

背景技术

水泥混凝土路面错台，是指水泥混凝土路面中横向接缝或裂缝处相邻两块水泥板产生了高程。错台产生的主要原因有以下几种：路基基层碾压不密实，强度不足，致使基层在行车荷载作用下发生塑性累计位移；局部地基不均匀沉降；相邻板间的传荷能力下降；水浸入基层，行车荷载使路面板产生泵吸现象，动水将面板与基层间的碎屑抛向后方，使后方的板抬起等。错台是影响水泥混凝土路面平整度、寿命以及加铺后反射裂缝的重要因素，也是水泥混凝土路面技术状况评定、养护、加铺设计时必须考虑的一个重要指标。因此，如何对错台进行实时、准确和高效的检测，成为公路管理养护部门十分关注的问题。

目前，常用对错台的检测方法有人工法和自动检测法。人工法是利用直尺、游标卡尺或水准仪等实现的，此法速度慢，交通干扰大，精度低；自动检测法是利用错台的存在，会显著影响国际平整度指标（IRI）的特性来实现的，有激光断面仪、超声波断面仪等，断面仪价格昂贵，并且不能对错台量准确测量。综上，现有的检测技术存在误差大、效率低、造价昂贵等问题，研究一种效率高、检测精确的水泥混凝土路面错台量的检测装置是十分有必要的。

发明内容

鉴于现有检测水泥路面错台的技术，存在误差大、效率低、造价昂贵等问题，本实用新型提出了一种水泥混凝土路面错台量实时检测装置，该装置采用双面阵CCD相机对称采集，从而实现对水泥混凝土路面错台量的实时、全面、高效和精确的检测。

为了实现上述任务，本实用新型采取如下的技术解决方案：

一种水泥混凝土路面错台实时检测装置，包括支架，在支架上安装有计算机、UPS电源、电动机、传送带和双光杠，其中，所述双光杠平行安装在支架的长度方向，所述传送带平行安装在双光杠一侧，在传送带的一端的转轴上安装有旋转编码器；双光杠上通过滑块安装有固定激光三角测量装置，滑块嵌套在双光杠上，且滑块的一侧固定在传送带上，电动机连接传送带，电动机驱动传送带运动带动滑块移动，从而带动激光三角测量装置沿双光杠来回移动；

激光三角测量装置包括固定支架，第一面阵CCD相机、第二面阵CCD相机、线型激光器安装在固定支架上成为一个整体，其中，激光器正对地面，第一面阵CCD相机、第二面阵CCD相机对称安装在激光器两侧，且它们的镜头的法线与激光器中输出激光的夹角相等；

所述电动机、第一面阵CCD相机、激光器、第二面阵CCD相机和旋转编码器分别连接计算机以及UPS电源，计算机连接UPS电源。

进一步的，所述第一面阵CCD相机、第二面阵CCD相机镜头的法线与激光器中输出激光的夹角θ为30°。

本实用新型的无视觉盲区的水泥路面错台检测装置，采用激光三角法来测量水泥路面的错台量。本装置用线型红外激光光源，照射水泥路面表面的发射光，由接收透镜成像于两个CCD靶面上，由于实验采用的是面阵CCD相机，可以对采集到的图像进行实时、连续、快速的处理，通过激光三角测量原理计算得到的路面数据，并由多幅图像数据恢复出路面的三维图像。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中各标号含义：1、计算机，2、UPS电源，3、电动机，4、传送带，5、滑块，6、第一面阵CCD相机，7、激光器，8、第二面阵CCD相机，9、旋转编码器，10、双光杠，11、激光三角测量装置，12、支架。

以下结合附图和实施例对本实用新型进一步解释说明。

具体实施方式

参见图1，本实用新型的水泥混凝土路面错台实时检测装置，包括支架12，在支架12上安装有计算机1、UPS电源2、电动机3、传送带4和双光杠10，其中，所述双光杠10平行安装在支架12的长度方向，所述传送带4平行安装在双光杠10一侧，在传送带4的一端的转轴上安装有旋转编码器9；双光杠10上通过滑块5安装有固定激光三角测量装置11，滑块5嵌套在双光杠10上，且滑块5的一侧固定在传送带4上，电动机3连接传送带4，电动机3驱动传送带4运动带动滑块5移动，从而带动激光三角测量装置11沿双光杠10来回移动。

激光三角测量装置11包括固定支架，第一面阵CCD相机6、第二面阵CCD相机8、线型激光器7安装在固定支架上成为一个整体，其中，激光器7正对地面，第一面阵CCD相机6、第二面阵CCD相机8对称安装在激光器7两侧，且它们的镜头的法线与激光器12中输出激光的夹角相等，该夹角为θ；以保证第一面阵CCD相机6和第二面阵CCD相机8的视场和测量精度，保证激光三角装置13能够观测路面的全部图像和数据。本实例中，θ为30°。