[实用新型]一种三维取料放料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动去料设备技术领域，具体属于一种三维取料放料装置。

背景技术

在自动化流水线中，物料的取放主要通过机械手来操作。现有的机械手一般只能做横向和纵向的定点去料放料，其结构较为复杂，运行成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种三维取料放料装置，解决了现有的自动去料放料装置结构复杂运行成本高的问题，设计简单，结构合理，通过气缸控制接料盘接料去料，再通过导杆和丝杠配合，实现气缸去料装置可以进行横向、纵向和竖向移动，操作方便，特别适用于质量较小的工件。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种三维取料放料装置，包括固定座、气缸和电机，所述的固定座下端两侧通过导杆安装设备上，固定座上端设有竖直挡板，竖直挡板上端设有固定台，竖直挡板与固定台之间两侧通过导柱固定，电机设置于固定台上，电机通过辊轴丝杠与竖直挡板之间连接，气缸设置竖直挡板外侧，气缸前端连接接料板。

所述的接料板下端设有导杆，导杆通过固定块固定于竖直挡板上。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过气缸控制接料盘接料去料，再通过导杆和丝杠配合，实现气缸去料装置可以进行横向、纵向和竖向移动，操作方便，特别适用于质量较小的工件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种三维取料放料装置，包括固定座1、气缸2和电机3，固定座1下端两侧通过导杆4安装设备上，固定座1上端设有竖直挡板5，竖直挡板5上端设有固定台6，竖直挡板5与固定台6之间两侧通过导柱7固定，电机3设置于固定台6上，电机3通过辊轴丝杠8与竖直挡板5之间连接，气缸2设置竖直挡板5外侧，气缸2前端连接接料板9，接料板9下端设有导杆4，导杆4通过固定块10固定于竖直挡板5上。