[实用新型]一种基于单片机的智能颜色识别并上油的擦鞋系统

权利要求书

1.一种基于单片机的智能颜色识别并上油的擦鞋系统，其特征在于，所述智能颜色识别并上油的擦鞋系统包括： 

中央控制器，用于对基于单片机的智能颜色识别并上油的擦鞋系统进行控制； 

光电检测模块，与所述中央控制器连接，用于检测信号，启动擦鞋系统； 

颜色识别模块，与所述中央控制器连接，用于对鞋颜色的识别； 

电源模块，与所述中央控制器连接，用于实现220V/AC分别转换为12V/DC和5V/DC，以满足擦鞋系统不同模块供电要求； 

语音模块，与所述中央控制器连接，用于实现文本到语音的转换； 

电机开关电路，与所述中央控制器连接，用于控制直流电机和步进电机； 

上油模块，与所述中央控制器连接，用于接收控制指令，实现对鞋子擦油。 

2.如权利要求1所述的智能颜色识别并上油的擦鞋系统，其特征在于，所述中央控制器采用MSP430单片机。 

3.如权利要求1所述的智能颜色识别并上油的擦鞋系统，其特征在于，所述颜色识别模块采用TCS230颜色传感器。 

4.如权利要求1所述的智能颜色识别并上油的擦鞋系统，其特征在于，所述上油模块设计为“四对四”结构。 

5.如权利要求1所述的智能颜色识别并上油的擦鞋系统，其特征在于，所述语音模块选用SYN6288免录语音合成TTS语音模块。 

6.如权利要求1所述的智能颜色识别并上油的擦鞋系统，其特征在于，所述基于单片机的智能颜色识别并上油的擦鞋系统还包括：颜色识别模块电路和电机控制电路。 

7.如权利要求6所述的智能颜色识别并上油的擦鞋系统，其特征在于，所述颜色识别模块电路，具体的连接为：芯片U1的1引脚经上拉电阻R6连接到电源VCC；芯片U1的2引脚经上拉电阻R5连接到电源VCC；芯片U1的3引脚依次 经过电阻R8、电容C2然后连接到电源VCC，同时在电阻R8与电容C2的连接处接地；芯片U1的4引脚经电容C1连接到电源VCC；芯片U1的5引脚直接连接电源VCC；芯片U1的6引脚经过电阻R7后连接输出端；同时电阻R1与发光二级管D1串联，电阻R2与发光二级管D2串联，电阻R3与发光二级管D3串联，电阻R4与发光二级管D5串联后并联且与电阻R9串联，连接于电源VCC与地之间。 

8.如权利要求6所述的智能颜色识别并上油的擦鞋系统，其特征在于，所述电机控制电路包括：继电器开关电路和步进电机驱动电路； 

所述继电器开关电路具体的连接为：直流电机M1的正极连接继电器S1的2接口，直流电机M1的负极端接地；同时开关键连接到1接口，开关S1连接电源VDD，开关S1的负极端接地，开关S1的正极与地之间接有二极管D1，同时开关S1的正极连接晶体管8550的集电极C；晶体管8550的发射极E连接5V直流电源，同时连接芯片U2的16引脚，晶体管8550的基极B经过电阻R2连接芯片U2的15引脚；芯片U2的8引脚接地； 

所述步进电机驱动电路具体的连接为：芯片n的1、2、3引脚相连连接到电源VCC，芯片n的4、5引脚相连后接地，芯片n的12、13引脚相连后连接+12，+12经电阻R5后接电源VCC，芯片n的14、15引脚相连后连接+5，+5经电阻R4后接电源VCC，芯片n的6引脚接芯片U6的2引脚，同时芯片U6的1引脚经电阻R11接电源VCC，同理，芯片n的7引脚接芯片U7的2引脚，同时芯片U7的1引脚经电阻R12接电源VCC，芯片n的9引脚接芯片U8的2引脚，同时芯片U8的1引脚经电阻R13接电源VCC，芯片n的10引脚接芯片U9的2引脚，同时芯片U9的1引脚电阻R14接电源VCC；而芯片n的8引脚接芯片U10的2引脚，同时芯片U10的2引脚与电源VCC之间依次串联有电阻R3与发光二级管D3，芯片U10的1引脚经电阻R15接电源VCC，同理，芯片n的11引脚接芯片U11的2引脚，同时芯片U11的2引脚与电源VCC之间依次串联有电阻R2与发光二级管D2，芯片U11的1引脚经电阻R16接电源VCC；同时芯片U6、U7、U8、U9的4引脚相连然后接地，芯片U10的4引脚经电阻R22接地，同时该引脚连接芯片U12的6引脚，芯片U11 的4引脚经电阻R21接地，同时该引脚连接芯片U12的11引脚；芯片U10、U11的3引脚相连接到+5；芯片U6、U7、U8、U9的3引脚分别依次连接到芯片U12的5、7、10、12引脚，同时芯片U6、U7、U8、U9的3引脚分别依次经过电阻R17、R18、R19、R20，然后同时连接到+12；芯片U12的4引脚连接到+12，芯片U12的9引脚连接到+5，芯片U12的8引脚直接接地，芯片U12的1、15引脚分别经过电阻R23、R24接地；芯片U12的2引脚连接于二极管D9与二极管D11之间，同时接到CON2的1引脚，二极管D9与二极管D11串联，二极管D10与二极管D13串联后，两者并联，输出端接+12，另一端接地，而二极管D10与二极管D13连接处接到芯片U12的3引脚，同时连接到CON2的2引脚，CON2的1、2引脚之间接有电容C9，CON2的1、2引脚依次分别与CON3的1、2引脚连接，CON3的3引脚经电阻R6接电源VCC；芯片U12的14引脚连接于二极管D12与二极管D15之间，同时接到CON2的2引脚，二极管D12与二极管D15串联，二极管D14与二极管D16串联后，两者并联，输出端接+12，另一端接地，而二极管D14与二极管D16连接处接到芯片U12的13引脚，同时连接到CON2的1引脚，CON2的1、2引脚之间接有电容C11。