[实用新型]一种数控外圆磨床的自动送料装置

权利要求书

1.一种数控外圆磨床的自动送料装置，其特征在于：固定在磨床一侧的固定架的上侧两边分别固定有一条托料架，两条托料架之间设置有由动力装置驱动将托料架上的工件依次向前移动至机械手上的移料架，托料架的前端设置有由动力装置驱动将移料架送来的工件向前移动至磨床两顶尖处的机械手。

2.根据权利要求2所述的一种数控外圆磨床的自动送料装置，其特征在于：所述的动力装置驱动移料架的具体结构是：固定架的下侧设置有液压缸，液压缸的活塞杆铰接一连杆，连杆分别与两个间隔设置的摇臂的一端铰接，摇臂的另一端与移料架铰接、中部的支点铰接在固定架上，连杆与移料架及两摇臂的铰接点连线形成平行四边形。

3.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床的自动送料装置，其特征在于：所述的动力装置驱动机械手的的具体结构是：固定架上固定的液压缸的活塞杆与前后有挡料爪的将工件送到两顶尖处的机械手铰接。

4.根据权利要求1所述的一种数控外圆磨床的自动送料装置，其特征在于：所述机械手一侧的固定架上设置有与控制器电连接的工件定位感应装置。