[实用新型]一种折轨式曲轴上下料装置

权利要求书

1.一种折轨式曲轴上下料装置，其特征是，它包括机架（1）、齿条（9）、水平移动架（14）、水平滑板（3）、链条带（24）和垂直取放装置，所述齿条（9）按工件输送方向固定在机架（1）上；所述水平移动架（14）通过平行于齿条（9）的静导轨（7）与机架（1）滑动连接，其靠近机床（19）的一端设置有链轮（2），另一端固定有伺服电机（6）；所述水平滑板（3）通过平行于齿条（9）的动导轨（25）与水平移动架（14）滑动连接，其上固定垂直取放装置；所述伺服电机（6）的输出轴上设置有两个齿轮，第一齿轮（8）与齿条（9）啮合，所述链条带（24）绕在第二齿轮（10）和链轮（2）上并与水平滑板（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种折轨式曲轴上下料装置，其特征是，所述垂直取放装置包括上料机构和下料机构，所述上料机构包括上料气缸（13）、上料夹紧气缸（15）和上料机械手爪（17），所述上料气缸（13）垂直固定在水平滑板（3）上，其活塞杆下端固定上料夹紧气缸（15），所述上料夹紧气缸（15）的活塞杆驱动固定在上料夹紧气缸（15）下部的上料机械手爪（17）；所述下料机构包括下料气缸（12）、下料夹紧气缸（16）和下料机械手爪（20），所述下料气缸（12）垂直固定在水平滑板（3）上，其活塞杆下端固定下料夹紧气缸（16），所述下料夹紧气缸（16）的活塞杆驱动固定在下料夹紧气缸（16）下部的下料机械手爪（20）。

3.根据权利要求1或2所述的一种折轨式曲轴上下料装置，其特征是，所述机架（1）通过底座（5）固定在地面上，在机架（1）与底座（5）之间设置有滑动轨道（11）。

4.根据权利要求3所述的一种折轨式曲轴上下料装置，其特征是，所述机架（1）远离机床（19）的一端设置有工件托架（21），所述工件托架（21）位于垂直取放装置的下方，其上设置有上料工位（22）和下料工位（23），所述上料工位（22）和下料工位（23）分别与垂直取放装置的上料机构和下料机构相对应。

5.根据权利要求4所述的一种折轨式曲轴上下料装置，其特征是，所述上料工位（22）位于工件托架（21）靠近机床（19）的一端。

6.根据权利要求1或2所述的一种折轨式曲轴上下料装置，其特征是，所述动导轨（25）的横截面为圆形。