[实用新型]行星齿轮装置

权利要求书

1.一种行星齿轮装置，其特征在于，包括：

齿圈(10)；

输出拔叉(20)，所述输出拔叉(20)包括本体(21)和沿所述本体(21)的周向突出的多个卡块(22)；

滚柱(30)；

第一行星轮组件(40)，所述第一行星轮组件(40)包括第一行星轮架(41)和安装在所述第一行星轮架(41)上的行星轮(42)，所述第一行星轮架(41)的输出侧设置有多个卡槽(43)；一部分所述卡槽(43)内安装有所述卡块(22)，另一部分所述卡槽(43)内安装有所述滚柱(30)；所述本体(21)的位于相邻两个所述卡块(22)之间的表面形成限位面，所述滚柱(30)位于与所述限位面相对应的位置；

输出轴(50)，与所述输出拔叉(20)连接；

箱体(60)，所述齿圈(10)、所述输出拔叉(20)、所述滚柱(30)和所述第一行星轮组件(40)安装在所述箱体(60)内。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述限位面为平面，所述卡块(22)的个数为三个，所述三个卡块(22)之间形成三个所述限位面，相邻两个所述限位面之间的夹角为60度。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述第一行星轮架(41)包括基座(41a)、多个行星轴(41b)和多个锁止部(41c)，所述行星轴(41b)沿所述基座(41a)的轴向设置在所述基座(41a)的输入侧，所述锁止部(41c)沿所述基座(41a)的轴向设置在所述基座(41a)的输出侧，相邻两个所述锁止部(41c)之间形成所述卡槽(43)。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述多个锁止部(41c)围绕所述基座(41a)的周向均匀布置。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述行星齿轮装置还包括与所述第一行星轮组件(40)啮合的第二行星轮组件(70)，所述第二行星轮组件(70)安装在所述箱体(60)内且位于所述第一行星轮组件(40)的输入侧。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述第二行星轮组件(70)为两组，所述两组第二行星轮组件(70)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述箱体(60)包括筒体(61)、前端盖(62)和后端盖(63)，所述前端盖(62)与所述筒体(61)的第一端连接，所述后端盖(63)与所述筒体(61)的第二端连接。

8.根据权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述行星齿轮装置还包括电机(80)，所述电机(80)的输出端与所述第一行星轮组件(40)的行星轮(42)驱动连接。