[实用新型]门座起重机变幅机构电气补偿系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种门座起重机变幅机构电气补偿系统。 

背景技术

门座起重机是重要的物料搬运设备，主要用于港口、码头、船厂等固定跨间内搬运成品物件。 

门座起重机在做变幅运动时，重物会在垂直方向上做升降运动；目前，国内各生产厂家主要是采用起升钢丝绳在变幅卷筒上缠绕的方式来减少变幅时重物高度的变化，此方法虽然能够解决变幅时重物高度的变化，但是也存在存在以下几个方面的问题，1、采用起升钢丝绳在变幅卷筒上缠绕的方式来减少变幅时重物高度变化，变幅卷筒需要同时缠绕变幅钢丝绳和起升钢丝绳，造成变幅卷筒过大，进而造成门座起重机回转平台尺寸增大，增加成本。2、由于门座起重机回转平台尺寸增大，造成运输吊装困难，费工费时。

实用新型内容 

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种解决了上述缺陷的，实现了变幅机构电气补偿的系统。 

本实用新型所述的门座起重机变幅机构电气补偿系统，包括联动控制台，联动控制台与PLC的输入端相连接，PLC的输出端与编码器的输入端相连接，编码器的输出端分别与变幅变频器和起升变频器相连接，变幅变频器连接至变幅电机，起升变频器连接至起升电机。 

工作原理为： 

根据变幅卷筒与起升卷筒的尺寸，计算出变幅卷筒转动一圈时起升卷筒需要转动的圈数，把计算结果写入PLC程序中。当门座式起重机座需要做变幅运动时，通过联动控制台给PLC发出变幅指令，PLC根据已设定的程序经编码器向变幅变频器输入速度指令，变幅变频器根据PLC输入的速度指令驱动变幅电机在设定速度下运行；同时PLC也经编码器向起升变频器发出速度指令，起升变频器根据PLC输入的速度指令驱动起升电机在设定速度下运行，对变幅时重物升降产生的位移进行补偿。 

本实用新型所具有的有益效果是：门座起重机变幅机构电气补偿系统将变幅时重物在垂直方向的补偿由机械补偿改为变幅机构电气补偿，解决了机械补偿变幅卷筒大、回转平台大、吊装困难等缺点，使用方便，降低了成本，吊装省时省力。 

附图说明

图1是本实用新型的电气原理图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述： 

如图1所示，联动控制台与PLC的输入端相连接，PLC的输出端与编码器的输入端相连接，编码器的输出端分别与变幅变频器和起升变频器相连接，变幅变频器连接至变幅电机，起升变频器连接至起升电机。 

工作原理为： 

根据变幅卷筒与起升卷筒的尺寸，计算出变幅卷筒转动一圈时起升卷筒需要转动的圈数，把计算结果写入PLC程序中。当门座式起重机座需要做变幅运动时，通过联动控制台给PLC发出变幅指令，PLC根据已设定的程序经编码器向变幅变频器输入速度指令，变幅变频器根据PLC输入的速度指令驱动变幅电机在设定速度下运行；同时PLC也经编码器向起升变频器发出速度指令，起升变频器根据PLC输入的速度指令驱动起升电机在设定速度下运行，对变幅时重物升降产生的位移进行补偿。