[实用新型]轮边减速机和梭车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种轮边减速机和具有该轮边减速机的梭车。

背景技术

在煤矿井下通常会使用着各种辅助运输设备，例如梭车，由于井下巷道空间狭窄、地面起伏不平，梭车行驶、转向都很困难，现有的梭车都采用与普通的车桥结构、减速装置不同的装置来实现在井下巷道的正常行走和转向。

梭车的轮边减速机大多采用直花键轴和球笼联轴器连接。在梭车转弯时靠花键将扭矩传给车轮，靠球铰实现转向功能。球笼联轴器的转角范围较大，方便实现梭车在巷道内转弯，但是，使用球笼联轴器存在以下问题：

1）球笼联轴器中的球铰处的球面形状特殊，需要专用的密封件密封，一旦密封件损坏，煤尘等杂质很容易进入球铰接触面，从而损坏球笼联轴器；

2）球笼联轴器靠球面连接，受力效果差、加工难度大、不易维修；如果球笼联轴器损坏需要更换整个轮边减速机，成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种轮边减速机和具有该轮边减速机的梭车，该轮边减速机采用十字万向节联轴器，其转向灵活，承载性能好，且对密封条件要求较低，便于加工和维修。

一方面，本实用新型提供了一种轮边减速机，用于梭车，包括：

初级减速端，包括第一输入端和第一输出端，所述第一输入端与所述梭车的动力源连接；

与所述初级减速端铰接的行星减速端，包括第二输入端和用于安装车轮的第二输出端；

十字轴式万向联轴器，包括第三输入端和第三输出端，所述第三输入端与所述第一输出端连接，所述第三输出端与所述第二输入端连接。

进一步地，所述十字轴式万向联轴器还包括第一十字万向节、连接传动轴和第二十字万向节；

所述第一十字万向节通过所述连接传动轴与所述第二十字万向节连接，所述第一十字万向节的输入端为所述第三输入端，所述第二十字万向节的输出端为所述第三输出端。

进一步地，所述初级减速端与所述行星减速端通过铰接轴铰接，在所述行星减速端相对初级减速端未发生偏转时，所述铰接轴位于所述第一十字万向节和第二十字万向节连线的中垂线上。

进一步地，所述第三输入端与所述第一输出端均为法兰连接端，且该两个法兰连接端通过螺栓连接；

所述第三输出端与所述第二输入端均为法兰连接端，且该两个法兰连接端通过螺栓连接。

另一方面，本实用新型还提供了一种梭车，设置有如上所述的轮边减速机。

本实用新型的轮边减速机适用于梭车，初级减速端设置在梭车车体上，其第一输入端可以与梭车的电机连接，行星减速端的第二输出端上可以安装梭车车轮。第一输入端接收电机的动力输入，并将动力经十字轴式万向联轴器传递至行星减速端，驱动第二输出端上安装的梭车车轮转动行驶。十字轴式万向联轴器转向灵活，且承载性能好，因而，本实用新型的轮边减速机用于梭车能够传递较大力矩，便于梭车在巷道内行驶和转向；此外，相比球笼联轴器，其对密封条件要求低，更适于在环境恶劣的矿井巷道内工作，且便于加工维修。

本实用新型的梭车设置有上述的轮边减速机，因此具有与上述相同的效果，不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供一种轮边减速机的结构示意图；

图2为图1所示的轮边减速机的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示的轮边减速机在初始位置时的原理示意图；

图4为图1所示的轮边减速机在行星减速端偏转时的原理示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种轮边减速机，用于梭车，初级减速端1，包括第一输入端11和第一输出端12，第一输入端11与梭车的动力源连接；与初级减速端1铰接的行星减速端2，包括第二输入端和用于安装车轮的第二输出端22；十字轴式万向联轴器3，包括第三输入端和第三输出端，第三输入端与第一输出端12连接，第三输出端与第二输入端连接。