[实用新型]一种机械手用横行横走底座

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备配件技术领域，特指一种机械手用横行横走底座。

背景技术

目前，在科技日新月益的进展之下，机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

  但是，现有的机械手在结构设计上还存在一定的问题，其运动机构与支架部直接连接，如出现损坏要维修时，需要整机一起拆开维修，其维修麻烦，给维修人员带来很大的不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种机械手用横行横走底座，其结构设计简单科学，如出现损坏要维修时，只需要拆开部件维修，其维修方便。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种机械手用横行横走底座，其包括安装板、支撑板，安装板为平板结构，安装板与支撑板呈90度连接，安装板与支撑板之间通过加强板加固，安装板上设有安装孔，支撑板上设有连接孔。

所述的加强板为一条以上。

本实用新型有益效果为：安装板与支撑板呈90度连接，安装板与支撑板之间通过加强板加固，安装板上设有安装孔，支撑板上设有连接孔，其结构设计简单科学，如出现损坏要维修时，只需要拆开部件维修，其维修方便。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的正视图。

具体实施方式：

见图1至图2所示：本实用新型包括安装板1、支撑板2，安装板1为平板结构，安装板1与支撑板2呈90度连接，安装板1与支撑板2之间通过加强板4加固，安装板1上设有安装孔5，支撑板2上设有连接孔3。

所述的加强板4为一条以上。

本实用新型安装在整台机械手上使用，机械手出现损坏要维修时，只需要拆开部件维修，其维修方便，彻底解决了现有维修要拆开整台机器，大大的节约了时间，同时也降低了维修成本。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。