[实用新型]环绕物体任意角度拍摄系统

权利要求书

1.环绕物体任意角度拍摄系统，其特征在于：包括PC机（1）、单反相机（2）、条码扫描仪（3）、云台（4）和拍摄控制箱（5），所述云台（4）包括转盘（4-1）、用于带动转盘（4-1）的步进电机（4-2）和用于驱动步进电机（4-2）的步进电机驱动模块（4-3），所述转盘（4-1）、步进电机（4-2）和步进电机驱动模块（4-3）依次相连；所述拍摄控制箱（5）的内部设有单片机（5-1）和USB HUB装置（5-2），所述步进电机驱动模块（4-3）和单片机（5-1）相连；所述单反相机（2）、条码扫描仪（3）和单片机（5-1）分别通过USB HUB装置（5-2）与PC机（1）相连。 

2.根据权利要求1所述的环绕物体任意角度拍摄系统，其特征在于：所述单反相机（2）与转盘（4-1）正对，其设置在一固定座上。 

3.根据权利要求1所述的环绕物体任意角度拍摄系统，其特征在于：所述转盘（4-1）位于云台（4）顶部，所述步进电机（4-2）和步进电机驱动模块（4-3）位于云台（4）内部。 

4.根据权利要求1所述的环绕物体任意角度拍摄系统，其特征在于：所述云台（4）还包括用于拍摄补光的第一LED补光灯（4-4）和用于控制第一LED补光灯（4-4）的灯光控制模块（4-5），所述第一LED补光灯（4-4）设置在转盘（4-1）底部，所述灯光控制模块（4-5）位于云台（4）内部，所述灯光控制模块（4-5）与单片机（5-1）相连。 

5.根据权利要求4所述的环绕物体任意角度拍摄系统，其特征在于：所述拍摄控制箱（5）内部还设有用于控制外部设备的继电器控制模块（5-3），所述继电器控制模块（5-3）与单片机（5-1）相连。 

6.根据权利要求4所述的环绕物体任意角度拍摄系统，其特征在于：所述拍摄控制箱（5）的外表面设有用于开启与关闭LED补光灯的灯光按键（5-4）、用于调整步进电机（4-2）角度旋转的电机操作按键（5-5）、用于控制单反相机（2）拍摄的拍摄按键（5-6）、用于将条码扫描仪（3）所读取条码输入的条码输入按键（5-7）、用于选择拍摄模式的模式选择按键（5-8）和用于显示状态及参数的LCD显示屏（5-9），所述灯光按键（5-4）、电机操作按键（5-5）、拍摄按键（5-6）、条码输入按键（5-7）、模式选择按键（5-8）和LCD显示屏（5-9）分别与单片机（5-1）相连。 

7.根据权利要求4所述的环绕物体任意角度拍摄系统，其特征在于：所述拍摄控制箱（5）的外侧面设有用于与单反相机（2）相连的第一USB口（5-10）与第二USB口（5-11）、用于与条码扫描仪（3）相连的第三USB口（5-12）以及用于与PC机相连的USB连接线（5-13），所述第一USB口（5-10）、第二USB口（5-11）、第三USB口（5-12）和USB连接线（5-13）分别与USB HUB装置（5-2）相连。 

8.根据权利要求1-7任一项所述的环绕物体任意角度拍摄系统，其特征在于：所述单片机（5-1）采用的芯片型号为STM32F103ZE。 

9.根据权利要求1-7任一项所述的环绕物体任意角度拍摄系统，其特征在于：所述USB HUB装置（5-2）的型号为FE1.1s。