[实用新型]一种激光切割随动头控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备领域，具体为一种激光切割随动头控制系统。 

背景技术

激光切割机在使用时，切割头会根据设定的切割轨迹行走，但不同材料、不同厚度、不同切割方式情况下，激光切割头高度是需要调节控制的，割嘴与切割工件表面的距离决定切口质量和切割速度的主要因素之一。由于激光切割机速度快，操作人员用眼睛看，用手调的操作方式就不行，反应速度是肯定达不到的。特别是当切割薄板，或者材料表面有纹路，平整度不高或者切割加工环境有限的情况下，保持切割高度稳定就很重要。 

实用新型内容

为了克服以上技术问题，本实用新型提供一种激光切割随动头控制系统，可以实现不管是切割多厚的板子，割嘴和切割工件高度都能保持一致。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为，本激光切割随动头控制系统包括上位机监控软件、单片机、电容数字转换器、步进电机驱动器、切割头随动装置，所述电容数字转换器与单片机之间进行连接通信，所述单片机通过步进电机驱动器与切割头随动装置进行连接通信，所述单片机与上位机监控软件之间通过串口通信。 

本实用新型所产生的有益效果是，本实用新型涉及的控制系统利用单片机和集成式电容数字转换器可方便实时的获取电容感应环与待切割钢板间电容，提高了控制精度和系统的稳定性。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式进行详细说明： 

图1为本实用新型结构示意图

图中，1、上位机监控软件 2、单片机 3、电容数字转换器 4、步进电机驱动器 5、切割头随动装置

具体实施方式

如图所示，本实用新型为激光切割随动头控制系统，结构包括上位机监控软件1、单片机2、电容数字转换器3、步进电机驱动器4、切割头随动装置5，所述电容数字转换器3与单片机2之间进行连接通信，所述单片机2通过步进电机驱动器4与切割头随动装置5进行连接通信，所述单片机2与上位机监控软件1之间通过串口通信。 

上位机监控软件1主要实现激光切割随动装置工作参数设定和实时参数显示与存储；激光切割机在切割时，电容感应环与待切割钢板间形成两平板间电容，电容大小与两者间的距离有关；单片机2通过电容数字转换器3可以实时得到电容感应环与待切割钢板间的距离；单片机2通过串口获得上位机监控软件1设定的工作参数；当金属激光切割控制系统发出使能信号以后，通过对实时获取的电容参数与设定的电容参数进行比较，根据比较结果，单片机2通过控制步进电机驱动器4带动激光切割头随动装置5实现随动。 

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。 

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。