[实用新型]智能主令控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能主令控制器，属于控制器技术领域。 

背景技术

目前，在冶金行业上料小车、氧枪的升降、转炉的倾动、推焦机、平煤机的位置和高炉探尺、泥炮回转度、闸门的开度控制等，都普遍使用智能主令控制器来替代原来机械式主令控制器，取得了明显效果。在具体应用过程中智能主令控制器由于自身设计和构造的缺陷，存在着被控体失速和传输轴断裂时，智能主令控制器无法控制被控体，造成被控体失控，酿成设备事故，给设备和生产造成非常大的损失。 

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种控制精度高、响应速度快、容错性高、使用方便、成本低、不易损坏、能有效防止事故发生的智能主令控制器。 

本实用新型是通过以下技术方案实现的： 

智能主令控制器，其特殊之处在于包括主控单元和现场变送单元，主控单元由操作面板1和PLC2组成，现场变送单元由旋转编码器4、柔性连接器3、联轴器5、传动机构6和齿轮啮合机构7组成，PLC2通过电缆9与旋转编码器4连接，旋转编码器4通过联轴器5与传动机构6连接，柔性连接器3两端焊接在联轴器5上，传动结构6与齿轮啮合机构7连接； 

所述柔性连接器3为弹簧。 

本实用新型的智能主令控制器，在传动结构与旋转编码器之间增加了柔性连接器，这样就能保证智能主令在与被测体之间，即使在检测传输轴断轴的情况下，也可以通过柔性连接器不间断的将被测体的实时运行数据有效地传递到PLC内，防止被测体失控，避免造成设备事故，减少了损失，降低了使用成本。 

附图说明

图1：本实用新型的智能主令控制器结构示意图； 

图2：本实用新型的柔性连接器结构示意图； 

图中：1、操作面板，2、PLC，3、柔性连接器，4、旋转编码器，5、联轴器，6、传动机构，7、齿轮啮合机构，8、卷扬滚筒，9、电缆。 

具体实施方式

以下参考附图给出本实用新型的具体实施方式，用来对本实用新型的构成作进一步详细说明。 

本实施例的智能主令控制器，包括主控单元和现场变送单元，主控单元由操作面板1和PLC2组成，现场变送单元由旋转编码器4、柔性连接器3、联轴器5、传动机构6和齿轮啮合机构7组成，PLC2通过电缆9与旋转编码器4连接，旋转编码器4通过联轴器5与传动机构6连接，柔性连接器3两端焊接在联轴器5上，传动结构6与齿轮啮合机构7连接；柔性连接器3为弹簧，其两端分别采用锡焊焊接于联轴器上。 

本实施例的操作面板采用TD-200操作面板，PLC采用S7-200PLC。 

TD-200操作面板通过通讯线与S7-200PLC连接，S7-200PLC通过双屏闭双绞电缆与旋转编码器连接，旋转编码器通过柔性连接器和联轴器的紧固螺杆与传动机构连接。当卷扬滚筒旋转时，带动齿轮啮合机构和传动机构转动，由于柔性连接器和联轴器是与传动机构相连接的，所以柔性连接器和联轴器同步转动，使旋转编码器的转轴转动。旋转编码器将卷扬滚筒运行格雷码数变量，经过双屏闭双绞电缆传输到S7-200PLC中，在PLC内部进行译码、运算、累加等处理后，与在PLC内预设的被控体卷扬滚筒控制参数和保护参数进行比较，当满足条件时，PLC输出接通或断开动作指令，参与系统控制或连锁，起到控制被控体卷扬滚筒的作用。 

本实用新型未详细说明的内容均为现有技术，本领域技术人员可以从本实施例及现有技术获得启发，进行变形得到其它实施例。因此，本实用新型的保护范围应该根据权利要求的保护范围来确定。