[实用新型]带支耳工件自动摆料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动包装机械设备领域，特别是带支耳工件自动摆料装置。

背景技术

随着科技的迅速发展，电子仪器的精密程度越来越高，电子产品或零器件的包装对电子商品的质量起到举足轻重的作用。电子产品的形状各异，大部分都为不规则的产品，这些产品的摆放一般都是通过人工手动按顺序摆放在盛料盒里。但是这样的工艺存在以下缺点：1、由于人工摆放为一个高频率的重复动作，这种方法不能保证摆放的正确率，同时也大大地降低了工作效率，容易使工人疲劳；2、人工摆放，不适合批量摆料；3、占地面积较大。为了适应现代化生产，一种结构简单、操作方便的自动摆料设备将会成为企业的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、操作方便、摆料快速准确和设备运行平稳的带支耳工件自动摆料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：带支耳工件自动摆料装置，它包括安装板、螺旋振动上料装置、控制箱、工作台、盛料盒和中转盛料板，螺旋振动上料装置设置于安装板的一侧，螺旋振动上料装置的出口处设置有滑道，安装板一侧的顶部固定有控制盒，安装板的上部安装有横向伸缩气缸，横向伸缩气缸的输出端与安装座相连，安装座的左侧固定安装有左伸缩气缸，安装座的右侧固定安装有右伸缩气缸，左伸缩气缸的输出端装有吸头B，右伸缩气缸的输出端装有吸头A，吸头B的正下方安装有中转盛料板，工作台固定在安装板的下部，工作台的上方固定有盛料盒，盛料盒的上端面上均匀开设有多个盛料槽，工作台的下方分别与横向传送带和纵向传送带相连，横向传送带与横向传动电机相连，纵向传送带与纵向传动电机相连；控制箱分别与横向伸缩气缸、左伸缩气缸、右伸缩气缸、横向传动电机和纵向传动电机相连。

所述的吸头A位于滑道端部的正上方。

所述的左伸缩气缸的行程大于右伸缩气缸的行程。

所述的横向传动电机和纵向传动电机均为步进电机。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型主要采用气缸和步进电机作为动力输出装置，原理简单，其相应的执行机构的结构也就非常简单，设备成本低。

2、直接在控制箱上面对安装板上的各个动力输出装置进行控制，使得操作集中化，操作方便简单，而且只需一个人就可以控制整台设备。

3、横向伸缩气缸、左伸缩气缸、右伸缩气缸、横向传动电机和纵向传动电机分别同时动作，缩短了工时，而且气缸行程较短且速度快，摆料快速，而且横向伸缩气缸的路径不变，定位非常准确，能快速准确的将工件放入盛料槽中。

4、步进电机和伸缩气缸动作平稳，振动和噪音小，对环境和操作人员的身体健康无危害。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为盛料盒的结构示意图；

图中：1-安装板，2-螺旋振动上料装置，3-控制箱，4-横向伸缩气缸，5-左伸缩气缸，6-右伸缩气缸，7-工作台，8-盛料盒，9-安装座，10-吸头A，11-吸头B，12-中转盛料板，13-滑道，14-纵向传送带，15-横向传送带，16-纵向传送电机，17-横向传动电机，18-盛料槽。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图2所示，带支耳工件自动摆料装置，它包括安装板1、螺旋振动上料装置2、控制箱3、工作台7、盛料盒8和中转盛料板12，螺旋振动上料装置2设置于安装板1的一侧，螺旋振动上料装置2的出口处设置有滑道13，安装板1一侧的顶部固定有控制盒3，安装板1的上部安装有横向伸缩气缸4，横向伸缩气缸4的输出端与安装座9相连，安装座9的左侧固定安装有左伸缩气缸5，安装座9的右侧固定安装有右伸缩气缸6，左伸缩气缸5的行程大于右伸缩气缸6的行程，左伸缩气缸5的输出端装有吸头B11，右伸缩气缸6的输出端装有吸头A10，吸头A10位于滑道13端部的正上方，吸头B11的正下方安装有中转盛料板12，工作台7固定在安装板1的下部，工作台7的上方固定有盛料盒8，盛料盒8的上端面上均匀开设有多个盛料槽18，工作台7的下方分别与横向传送带15和纵向传送带14相连，横向传送带15与横向传动电机17相连，纵向传送带14与纵向传动电机16相连；控制箱3分别与横向伸缩气缸4、左伸缩气缸5、右伸缩气缸6、横向传动电机17和纵向传动电机16相连，横向传动电机17和纵向传动电机16均为步进电机。

本实用新型的工作过程如下：设备正常运转后，螺旋振动上料装置2将带支耳的工件送至滑道13的端部，横向伸缩气缸4带动安装在9左右运动，当横向伸缩气缸4收缩时，右伸缩气缸6上的吸头A10吸起滑道13上的带支耳的工件，左伸缩气缸5上的吸头B11吸起中转盛料板12上的带支耳的工件，然后横向伸缩气缸4伸出时，右伸缩气缸6上的吸头A10将带支耳的工件放在中转盛料板12上，左伸缩气缸5上的吸头B11将带支耳的工件放在盛料槽18内，放好后，纵向传送电机16和横向传动电机17分别带动纵向传送带14和横向传送带15，进一步移动工作台7，使工作台7始终处于左伸缩气缸5下一次下料的位置。