[实用新型]一种商用车安全避撞系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆行驶危险状态下的避撞系统，尤其涉及一种商用车安全避撞系统，具体适用于从信息采集、信息识别、紧急制动三方面来提高商用车的安全避撞效果。 

背景技术

近年来，针对车辆交通事故日益增多之势，安全问题成为整车企业面对的重要课题。据世界卫生组织统计，全世界一年中死于车祸的人数约100万人，其中超过一万人的有11个国家，例如1998 年美国死于车祸约4万人，我国约8万人，居世界第2位。 

国外对汽车交通事故形态的统计分析表明，50%～60%是正面碰撞，20%～30%是侧面碰撞，5%～20%是后撞及翻车等。我国2001年对事故形态统计表明，正面碰撞占24.01%，侧面碰撞占30.06%，尾随相撞18.22%，对向刮擦4.82%，其它22.89%。由此可见，事故的发生主要是由前后碰撞和侧面碰撞造成的。商用车属于生产资料，大多行驶在高等级高路上，而高等级公路要求单向行驶，因此商用车交通事故往往是追尾和偏离车道造成的。安全避撞系统能够在事故发生前就采取措施，从而降低事故发生的概率。为了能够实现避撞功能，系统需要同时具备获取车辆周围环境信息、准确识别危险状况以及自动制动这三个功能。 

但现阶段由于传感器技术水平和成本的限制，采用单一传感器很容易导致识别错误或者根本无法识别，因此，很难通过单一的传感器准确获取周围环境信息。另外，当前大多数避撞系统都只关注前后环境信息以用来避免追尾事故，而忽视了侧向环境信息，导致侧向碰撞往往被忽视。 

同时，避撞系统涉及到自动控制汽车，因此需要考虑车辆的动力学稳定性，需要复杂的算法策略进行控制，简单地直接控制制动气室，很容易导致车辆失控。 

中国专利公开号为CN102616198A，公开日为2012年8月1日的发明专利公开了一种基于毫米波雷达检测和图像识别的主动式汽车安全控制方法及装置，该发明通过在单车道前方内主动探测前方有无目标(尤其是移动目标)，并将前方信息显示在车载智能信息终端上，系统同时通过前方摄像头将障碍物回传至车载智能终端，终端通过图像识别判定是障碍物否为车辆，系统根据本车辆的即时车速，自动确认安全距离，一旦目标小于安全距离时，车载信息智能终端会鸣叫喇叭提醒用户，如果用户并没有做出应有的反应，车载信息智能终端会报警到车辆监控中心，车辆监控中心采取远程制动的方式使车辆制动。虽然该发明能够提高行车主动安全性指标，但其仍旧具有以下缺陷： 

首先，该发明采集的信息种类太少：它只能采集车辆前方障碍物信息，而无法采集车辆后方、侧向的环境信息，更不能采集车辆自身的运行状态信息，如此少的信息根本不能满足避撞报警系统的需求，易导致中央控制器得出错误的判断结果，大大降低避撞报警效果； 

其次，该发明信息识别的准确度较低：该发明在识别前方障碍物时，其先依靠雷达和摄像头测得前方信息，再将其直接传递给中央控制器进行处理，而要识别前方障碍物必须具备很强的图像处理能力，该发明只依赖中央控制器一个处理器进行图像处理，易出现识别时间太长的情况，甚至会发生无法识别、错误识别的情况，准确度太低，再次降低了避撞报警效果；

再次，该发明的制动效果较差：该发明在进行紧急制动时，必须先由无线网络发送到客服中心，再由客服中心采取远程制动的方式对车辆制动，中间过程太多，时间较长，制动起效慢，降低了制动效果。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的信息种类太少、信息识别的准确度较低、制动效果较差的缺陷与问题，提供一种信息种类较多、信息识别的准确度较高、制动效果较好的商用车安全避撞系统。 

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种商用车安全避撞系统，包括中央控制器、雷达、前置摄像头、制动装置与报警装置，所述中央控制器的输入端与雷达、前置摄像头相连接，输出端与制动装置、报警装置相连接； 

所述商用车安全避撞系统还包括后置摄像头与传感器组；所述后置摄像头、传感器组均与中央控制器的输入端相连接。

所述前置摄像头通过前置图像处理器与中央控制器的输入端相连接，所述后置摄像头通过后置图像处理器与中央控制器的输入端相连接。 

所述前置图像处理器、后置图像处理器为DSP芯片或FPGA芯片。 

所述前置摄像头、后置摄像头的动态范围均大于100dB，分辨率均大于等于640*480；所述前置摄像头安装于驾驶室挡风玻璃中部，后置摄像头安装于车架后部的中间部位。