[实用新型]一种商用车避撞报警控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车行驶危险状态下的电控装置，尤其涉及一种商用车避撞报警控制器，具体适用于通过增加信息采集种类、提高信息传输效率的方式以增强报警效果。

背景技术

近年来，车辆碰撞交通事故日益增多。主动安全系统作为提高行驶安全的重要手段，受到越来越多的重视。为了能够减少事故的发生，主动安全系统先利用传感器获取行车环境信息，再分析判断本车与前方车辆发生碰撞的风险，从而提前识别到可能发生的潜在危险，并及时地对驾驶员给予声光警示，从而能够大大的降低事故发生的概率。

为了能够快速准确的进行报警，控制器需要实时获取周围环境信息和整车行驶信息，并在危险情况下能够及时发出报警指令。现有的控制器一般由单片机、收发器、串行电路、并行电路组成，结构过于简单，功能单一，很难满足实际应用时所遇到的信息量大、通讯方式多样的要求，导致报警效果较差。

中国专利专利号为ZL200910155059.7的发明专利公开了一种基于VII支持下的车辆主动避撞系统，该发明包括短程无线通信终端、路边基站和交通信息服务中心，短程无线通信终端安装在车辆内，局部路段车载的短程无线通信终端组成无线通信局域网络，在路边设置路边基，安装在车辆上的各类传感器通过CAN总线上传采集得到的数据信息，短程无线通信终端设有危险警告信息发布器，当有潜在的追尾碰撞等危险情况时激活所述危险警告信息发布器，并且通过短程无线通信广播式发布危险警告信息；其他车辆上的短程无线通信终端接收到危险警告信息后，中央控制器安全状态判断模块分析车辆在当前的运动状态下，为了避免与异常行驶车辆发生追尾碰撞所需的临界跟车距离。虽然该发明能减小时间延迟、产生报警作用，但其仍旧具有以下缺陷：

首先，该发明只能采集车辆运动状态信息作为报警分析的依据，信息种类较少，降低了信息分析的可靠性，且其采集的车辆运动状态信息只包括车距、车速、车轮轮速、车轮胎压、车轮转角，远不能满足车用报警的需求，从而再次降低了信息分析的可靠性，进而造成报警效果较差；

其次，该发明对于所有的采集信息都采用CAN总线进行传输，没有考虑到信息种类、传输方式之间的匹配性，导致信息传输的效率较低，影响了报警的及时性，再次降低了报警效果；

再次，该发明包括短程无线通信终端、路边基站和交通信息服务中心，其中，短程无线通信终端安装在车辆内，路边基站设置在路边，还要设置交通信息服务中心，不仅结构庞大，成本太高，而且信息传输流程太多，时间较长，报警效果较差。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的信息种类较少、信息传输效率较低、结构复杂、报警效果较差的缺陷与问题，提供一种信息种类较多、信息传输效率较高、结构简单、报警效果较好的商用车避撞报警控制器。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种商用车避撞报警控制器，包括主处理器模块、整车行驶信息模块与语音报警模块，所述整车行驶信息模块通过CAN总线与主处理器模块的输入端相连接，主处理器模块的输出端经语音报警模块与喇叭相连接；

所述商用车避撞报警控制器还包括图像处理模块、驾驶员意图信息模块、车辆运动趋势信息模块、障碍物信息模块、显示报警模块；

所述主处理器模块的输入端分别与图像处理模块、驾驶员意图信息模块、车辆运动趋势信息模块、障碍物信息模块相连接，输出端分别与显示报警模块、语音报警模块相连接。

所述图像处理模块的输入端与摄像头相连接，输出端通过串口与主处理器模块相连接。

所述驾驶员意图信息模块的输入端与左右转向灯、制动灯、前大灯、雨刷相连接，输出端与主处理器模块相连接。

所述驾驶员意图信息模块通过车辆线束与左右转向灯、制动灯、前大灯、雨刷相连接。

所述车辆运动趋势信息模块的输入端与车辆加速度传感器、横摆角速度传感器、方向盘转角传感器相连接，输出端与主处理器模块相连接。

所述障碍物信息模块的输入端与雷达相连接，输出端与主处理器模块相连接。

所述障碍物信息模块的输入端通过CAN总线与雷达相连接。

所述显示报警模块的输入端与主处理器模块相连接，输出端与显示屏相连接；所述显示报警模块为SCI串口模块。

所述语音报警模块为SPI串行外设接口模块。

所述整车行驶信息模块的输入端通过CAN总线与车速传感器、发动机转速传感器、制动开关传感器、轮速传感器、油门开度传感器相连接，输出端与主处理器模块相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：