[实用新型]屋檐除冰凌机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种屋檐除冰凌机，主要适用于切除平房屋檐下的冰凌。

背景技术

我国北方部分地区在初春天气转暖之时，房顶积雪融化，在屋檐的下表面容易产生冰凌。冰凌的自然坠落对屋檐下过往人群的人身安全会造成严重威胁，冰凌坠落伤人甚至致死的悲剧屡有发生。目前，屋檐上的冰凌大部分都是靠自然融化坠落，只有少部分冰凌是靠人工清除的。清除冰凌的工具一般为竹竿或者其他长杆状物件，极少数有条件的城市会动用消防车，搭起云梯将除冰人员送至合适的高度进行除冰作业。不管是采用竹竿还是消防车进行人工除冰，都显得费时费力，除冰效率低下，而且除冰人员的人身安全也得不到足够的保障。因此，采用合适的机械进行自动化或者半自动化除冰将是大势所趋。国内外现有的除冰机械主要应用于输电线路除冰以及路面除冰，而屋檐除冰领域的研究仍是一片空白，针对屋檐除冰领域相关技术的研究和相关设备的开发就显得很有必要。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种屋檐除冰凌机。

本实用新型包括一个除冰机构、两个夹持机构、一个伸缩机构和两个翻转机构。

所述的伸缩机构包括伸缩套管、伸缩杆、伸缩电机、推板、伸缩螺杆；推板左右端开有光孔，中间开有螺纹孔，两根伸缩套管的一端分别穿过推板左右端的光孔，并与推板固定，两根伸缩套管的另一端分别固定在切割爪支架上；两根伸缩杆的一端固定在辅助爪支架上，另一端分别伸进两根伸缩套管内，伸缩杆能与伸缩套管滑动配合；伸缩电机的输出轴穿过辅助爪支架上的通孔，并通过联轴器与伸缩螺杆的一端固定连接，伸缩螺杆的另一端穿过推板中间的螺纹孔；伸缩机构与夹持机构协同工作，实现整机在屋檐上行走的功能。

所述的左右翻转机构结构相同，左翻转机构包括第一左导杆支架、第二左导杆支架、左翻转电机、辅助爪支架，右翻转机构包括第一右导杆支架、第二右导杆支架、右翻转电机、切割爪支架；辅助爪支架呈U形，第一左导杆支架、第二左导杆支架分别设置在辅助爪支架 U形端口内侧壁上，第一左导杆支架通过销轴与辅助爪支架相连接，第二左导杆支架与左翻转电机相连接，左翻转电机的输出轴穿过第二左导杆支架的通孔后与辅助爪支架相连接，且第一左导杆支架、第二左导杆支架中间设置有夹紧电机固定板；同理，切割爪支架呈U形，第一右导杆支架、第二右导杆支架分别设置在切割爪支架 U形端口内侧壁上，第一右导杆支架通过销轴与切割爪支架相连接，第二右导杆支架与右翻转电机相连接，右翻转电机的输出轴穿过第二右导杆支架的通孔后与切割爪支架相连接，且第一右导杆支架、第二右导杆支架中间设置有夹紧电机固定板；翻转机构与夹持机构、伸缩机构协同工作，实现整机在屋檐拐角处的拐弯功能。

所述的左右夹持机构结构相同，以左夹持机构为例，左夹持机构包括辅助爪下爪片、辅助爪上爪片、夹紧电机、主动锥齿轮、左旋夹紧螺杆、右旋夹紧螺杆、从动锥齿轮、导杆；夹紧电机安装在夹紧电机固定板上，夹紧电机的输出轴与主动锥齿轮键连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合；辅助爪下爪片和辅助爪上爪片呈镜像对称设置，且均由L形板和传动板两部分组成；传动板的一端焊接在L形板一侧面的边缘上，使得传动板与L形板另一侧面平行，传动板上下端开有两个通孔，中间开有一个螺纹孔；辅助爪下爪片和辅助爪上爪片上传动板螺纹孔的螺纹螺距相等，旋向相反；两根导杆的一端固定设置在第一左导杆支架上，另一端分别穿过辅助爪下爪片和辅助爪上爪片的传动板通孔，然后固定在第二左导杆支架上，左旋夹紧螺杆的一端连接在第一左导杆支架上，另一端穿过辅助爪下爪片的传动板螺纹孔后与从动锥齿轮固定连接；右旋夹紧螺杆的一端连接在第二左导杆支架上，另一端穿过辅助爪上爪片的传动板螺纹孔后与从动锥齿轮固定连接，夹持机构能实现将整机附着在屋檐上的功能。

所述的除冰机构包括从动带轮、圆盘锯、皮带、主动带轮和切割电机；圆盘锯设置在从动带轮和切割爪下爪片之间，且与从动带轮同轴固连；切割电机安装在切割爪下爪片上；切割电机的输出轴与主动带轮相连接；皮带套在从动带轮和主动带轮上；切割电机通过主动带轮和皮带驱动从动带轮旋转，从而带动圆盘锯旋转切割冰凌。

本实用新型的工作过程包括以下步骤：

1）先人工将除冰凌机安置于屋檐上，辅助爪和切割爪先自动松开，后自动夹紧屋檐，同时，切割电机启动，除冰机构开始工作；

2）辅助爪继续夹紧，切割爪松开，伸缩电机正向转动，伸缩机构开始工作，推动除冰机构向右切割冰凌；

3）当伸缩机构伸长至极限位置时，伸缩电机停止，切割爪夹紧，辅助爪松开，接着伸缩电机反转，带动辅助爪向右运动，当伸缩机构缩短至极限位置时，伸缩电机停止，辅助爪夹紧，完成一个工作循环；