[实用新型]无轨玻璃上下片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃上下片机具，是一种单人操作可完成上下片和四边翻转工序的无轨玻璃上下片机。 

背景技术

目前，在玻璃磨边、钢化、中空等加工过程中，玻璃上片、下片和四边翻转工序，需要4～6人完成，劳动强度大，玻璃破损率大，生产成本高，安全系数低；有少数企业采用玻璃吊装设备操作，受厂房面积和高度的限制，电线、风管拖拉移动不便。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无轨玻璃上下片机，以解决现有磨边、钢化、中空等加工过程中，玻璃上片、下片和四边翻转工序，用人多、劳动强度大、玻璃破损率大、安全系数低、生产成本高和用玻璃吊装设备受厂房限制、电线、风管拖拉移动不便的问题。 

本实用新型的目的是这样实现的，该机包括机体、大臂、小臂和吸盘架，机体下一侧，靠螺钉轴固有横梁，横梁上螺栓固有转向液压缸，其俩杆头分别与转向架铰接，转向架与转向轮靠向心轴承配合、开槽螺母固定、与横梁铰接，另一侧靠UCFU轴承、螺栓固有传动轴，其上固有齿轮，两端固有驱动轮，齿轮与固定在机体上的液压马达的齿轮相啮合，在机体内固有柴油发动机、真空泵、空压机、储气筒、齿轮油泵、液压油箱和蓄电池，柴油发动机输出轴与主传动轴间设有花键，主传动轴另一端靠轴承、轴承支座固定在机体上，主传动轴上固有三个皮带轮，一个皮带轮靠皮带带动真空泵，真空管与回转接头固定端相连，一个带动空压机，由压缩空气管经储气筒与回转接头固定端相连，一个带动齿轮油泵，齿轮油泵一端连接液压油箱，另一端与回转接头固定端相连，在机体上螺栓固有回转支撑外圈，其上端固有齿圈，其内间隙配合有内圈，内圈下端螺栓固有回转接头旋转端，上端固有转盘，转盘上螺栓固有大臂支座、座椅、液压换向阀、多路换向阀、气动换向阀和液压马达，液压马达的齿轮与齿圈相啮合，大臂靠螺钉轴与大臂支座铰接，大臂和转盘间铰接有升降液压缸，大臂内间隙配合有小臂，大臂和小臂间靠铰座铰接有伸缩液压缸，小臂内铰接有摆头液压缸，其另一端与菱形板铰接，菱形板与小臂铰接，菱形板靠螺栓固有连接座，其一侧固有液压马达，中心焊固有轴，轴与吸盘架的轴承套轴承配合，靠挡圈、锁紧螺母固定，在吸盘架上固有行程开关和齿圈，齿圈与液压马达的齿轮相啮合，吸盘架四角设有吸盘，由真空管与回转接头旋转端相连通，回转接头旋转端，由高压油管经多路换向阀，分别与升降液压缸、伸缩液压缸、摆头液压缸和两台液压马达相连通，经液压换向阀分别与转向液压缸和液压马达相连通，回油管经多路换向阀或液压换向阀、回转接头接液压油箱。 

吸盘架四角上，焊固有导套，导套内间隙配合有伸缩节，伸缩节上固有吸盘，在伸缩节与导套间靠气缸座固有气缸，气缸靠压缩空气管与气动换向阀相连通，吸盘靠真空管经手动开关与真空泵相连通。 

空压机和真空泵轴上，均装有电磁离合器，皮带轮靠键安装在电磁离合器常转端轴上， 轴靠UCP型轴承、轴承支座固定在机体底板上。 

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：(1)机械化程度高，单人操作可完成上片、下片和四边翻转工序，节省3-5名工人；(2)减轻劳动强度，提高安全系数，降低玻璃破损率，生产成本低；(3)以柴油机为动力，蓄电池供电，克服了电线和风管拖拉，移动不便的问题。 

附图说明

图1无轨玻璃上下片机结构示意图； 

图2为图1的A-A剖视图。 

具体实施方式

图1-2中，机体8四面靠螺钉固有护板，其下一侧靠螺钉轴44固有横梁45，横梁上螺栓固有转向液压缸43，其俩杆头分别与转向架7铰接，转向架与转向轮6靠向心轴承57配合、开槽螺母58固定、与横梁45铰接，另一侧靠UCFU型轴承2、螺栓固有传动轴3，其上靠顶丝固有齿轮4，两端固有驱动轮1，齿轮4与固定在机体上的液压马达13的齿轮11相啮合，液压马达13可带动驱动轮1自由行走；在机体内螺栓固有柴油发动机5、真空泵47、空压机51、储气筒53、齿轮油泵54、液压油箱55和蓄电池56，柴油发动机输出轴与主传动轴49间设有花键，主传动轴另一端靠UCP型轴承48、轴承支座固定在机体上，在主传动轴上靠顶丝固有三个皮带轮50，一个皮带轮靠皮带52带动齿轮油泵54，其进口与液压油箱55相连通，出口由高压油管23与回转接头9固定端相连；一个皮带轮靠皮带52带动真空泵47，真空管21与回转接头9固定端相连；一个皮带轮靠皮带52带动空压机，由压缩空气管25经储气筒与回转接头9固定端相连；空压机和真空泵轴上均装有电磁离合器46，皮带轮靠键安装在电磁离合器常转端轴上，轴靠UCP型轴承、轴承支座固定在机体底板上，空压机和真空泵靠电磁离合器控制。在机体上，螺栓固有回转支撑10外圈，其上端固有齿圈，其内间隙配合有内圈，内圈下端螺栓固有回转接头旋转端，内圈上端固有转盘12，转盘上靠螺栓固有大臂支座15、座椅18、液压换向阀20、多路换向阀22、气动换向阀24和液压马达13，液压马达的齿轮11与齿圈相啮合，转盘可360度自由转动，大臂19靠螺钉轴17与大臂支座15铰接，大臂和转盘间铰接有升降液压缸14，大臂19可绕螺钉轴旋转升降，大臂内间隙配合有小臂27，大臂和小臂间靠铰座16铰接有伸缩液压缸26，小臂内上部铰接有摆头液压缸28，其另一端与菱形板29铰接，菱形板靠螺钉轴与小臂铰接，靠螺栓固有连接座34，其外侧靠螺栓固有液压马达13，其中心焊固有轴35，轴上装有圆锥滚子轴承37，下装有推力轴承40，与吸盘架31上的轴承套38配合，吸盘架靠挡圈、锁紧螺母36固定，在吸盘架31上靠螺栓固有行程开关39和齿圈30，齿圈与液压马达13的齿轮11相啮合，吸盘架可360度旋转，吸盘架31四角用螺钉轴固有吸盘32，并焊固有导套，吸盘32由真空管21与回转接头9旋转端相连通，导套内间隙配合有伸缩节33，伸缩节上靠螺钉轴固有吸盘32，在伸缩节与导套间靠气缸座42固有气缸41，其靠压缩空气管25经气动换向阀24与回转接头旋转端相连通，吸盘靠真空管经手动开关与真空泵47相连通，回转接头旋转端由高压油管23经多路换向阀22，分别与升降液压缸14、伸缩液压缸269、摆头液压缸28和两台液压马达13相连通，以 控制转盘和吸盘架旋转，大臂和小臂升降，经液压换向阀20分别与转向液压缸43和液压马达13相连通，以控制机体行走，回油管经多路换向阀或液压换向阀、回转接头接液压油箱，行程开关、电磁离合器46与蓄电池56相连接。