[实用新型]一种用于汽车拆检的抓取装置

权利要求书

1.一种用于汽车拆检的抓取装置，其特征在于它包括固定机座（1）、平面滚动轴承（2）、齿轮盘（3）、电动机（4）、升降油缸（5）、拉力油缸（6）、伸缩杆（7）、小油缸（8）、抓手（9），所述平面滚动轴承（2）活动连接于齿轮盘（3）和固定机座（1）之间，所述的电动机（4）与固定机座（1）固定连接，所述齿轮盘（3）与电动机（4）的输出轴固定连接，所述升降油缸（5）固定连接在齿轮盘（3）上，所述拉力油缸（6）与升降油缸（5）固定连接，所述的伸缩杆（7）与拉力油缸（6）固定连接，所述小油缸（8）位于伸缩杆（7）远离拉力油缸（6）的一端，所述的抓手（9）与小油缸（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车拆检的抓取装置，其特征在于所述固定机座（1）的底面上固接有滑块，使用该抓取装置时在地面设置滑轨并将该滑块与滑轨活动连接使得该滑块能够沿着滑轨活动。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车拆检的抓取装置，其特征在于它还包括固定连接于固定机座（1）底面的若干个万向轮（10）。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车拆检的抓取装置，其特征在于所述的万向轮（10）有3个。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车拆检的抓取装置，其特征在于其中两个万向轮以另一个万向轮的径向为对称轴呈对称分布。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种用于汽车拆检的抓取装置，其特征在于所述的拉力油缸（6）上还固连有机械臂，所述机械臂上固连有电动螺丝刀。