[实用新型]一种智能协作行驶小车有效
| 申请号： | 201320044694.X | 申请日： | 2013-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN203054597U | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 赵容晨;李一鸣;赵津 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 吴无惧 |
| 地址： | 550025 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 协作 行驶 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能协作行驶小车，包括安装在小车上的驱动马达（13）、驱动桥单元（12）和单片机控制器（10），其特征在于：小车前端安装有转向舵机（4），其后侧设有避障控制舵机（8），避障控制舵机（8）和超声波传感器（9）连接；单片机控制器（10）连接驱动桥单元（12）、转向舵机（4）和避障控制舵机（8），单片机控制器（10）通过无线电通信模块和电脑通讯。
2.根据权利要求1所述的智能协作行驶小车，其特征在于：小车前端安装有红外线传感器（6）。
3.根据权利要求1所述的智能协作行驶小车，其特征在于：设置有减震机构。
4.根据权利要求1所述的智能协作行驶小车，其特征在于：转向舵机（4）通过转向拉杆（7）连接小车前轮。
5.根据权利要求4所述的智能协作行驶小车，其特征在于：避障控制舵机（8）通过连接盘连接转向拉杆（7）。
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