[实用新型]车身底板焊接输送装置

说明书

本实用新型涉及汽车零部件制造装备领域，尤其是涉及一种车身底板焊接输送装置。

车身底板焊接输送装置是将发动机舱、中底板、后底板三者拼焊在一起，目前采用的SHUTTLE（一种输送方式，即上升、前进、下降、返回）输送方式，其采用变频电机来驱动的，输送时间28秒，具备35件/小时的底板焊接能力，但是该输送装置的输送时间和焊接生产效率难以满足两种车型共线生产的需求。

本实用新型目的在于提供一种车身底板焊接输送装置，以实现缩短输送时间，提高底板焊接效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的车身底板焊接输送装置，包括动力源驱动的输送装置本体，所述动力源为对称固设在输送装置本体两侧的左、右伺服电机，所述左、右伺服电机的输出轴分别通过左、右十字轴万向节与输送装置本体传动连接。

所述左、右十字轴万向节的中心轴线在同一垂直平面内。

所述左、右伺服电机的电气单元采用跟随控制模式。

本实用新型优点在于通过采用双伺服电机驱动，并用十字轴万向节传动连接，大大提高了生产效率，缩短了输送时间，实现了两种车型共线生产的目的并能够平稳运行。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

如图1、2所示，本实用新型所述的车身底板焊接输送装置，包括动力源驱动的输送装置本体1，所述动力源为对称固设在输送装置本体1两侧的左、右伺服电机2、3，所述左、右伺服电机2、3的输出轴分别通过左、右十字轴万向节4、5与输送装置本体1传动连接，所述左、右十字轴万向节4、5的中心轴线在同一垂直平面内，所述左、右伺服电机2、3的电气单元采用跟随控制模式，即一台电机为主动，另一台电机为从动，两台电机同时接收相同的频率脉冲。从而将车身底板焊接输送装置的输送时间提速到了16秒，车身底板焊接能力提高到了60件/小时，并且保证了整条输送装置的平稳、高速运行，大大提高了生产效率，降低了生产成本。