[实用新型]一种全自动纸塑产品切边机械设备

权利要求书

1.一种全自动纸塑产品切边机械设备，其特征在于，包括进料装置（1）、冲切装置（2）、接料装置（3）和机架（4）；所述进料装置（1）包括用于放置待冲切物料的储料装置（110）、用于转运待冲切物料的转料装置（120）和第一传动机构（130），其中储料装置（110）由两组储料架单元（1101）组成，转料装置（120）包括两组转料圆盘单元（1201）和两组取料机械手单元（1202），取料机械手单元（1202）固定在进料装置（1）机架上，储料架单元（1101）与转料圆盘单元（1201）固定在储料架单元（1101）底座上，并与第一传动机构（130）固定连接;所述冲切装置（2）包括一液压冲床（210），冲床上设置有两组冲模；所述接料装置（3）包括用于承接已冲切物料的接料架（311）和用于将物料从进料装置（1）中取出，送至冲压装置（2）冲模上完成冲切，并将已冲切物料送至接料架（311）中的移动架（310），所述移动架（310）包括机械手固定架（310b）、固定在机械手固定架（310b）上的第一机械手（310c）和第二机械手（310d）以及驱动机械手固定架（310b）移动的第二传动机构（310a）；所述接料架（311）包括两组可沿接料架导柱上下升降的接料托盘，接料托盘承接已冲切物料，且接料架（311）可绕其底座中心轴旋转。

2.如权利要求1所述的一种全自动纸塑产品切边机械设备，其特征在于,所述储料架单元（1101）包括第一储料架（1101a）和第二储料架（1101b），其中第一储料架（1101a）包括传动齿轮（1101a-1）、活动底盘（1101a-2）、储料盘（1101a-3）、螺纹导柱（1101a-4）和光面导柱（1101a-5），储料盘（1101a-3）通过螺钉固定在活动底盘（1101a-2）上，并在电机驱动下，随活动底盘（1101a-2）沿螺纹导柱（1101a-4）和光面导柱（1101a-5）上下升降；第二储料架（1101b）与第一储料架（1101a）结构相同。

3.如权利要求1所述的一种全自动纸塑产品切边机械设备，其特征在于，所述转料圆盘单元（1201）包括第一转料盘（1201a）、第二转料盘（1201b）和支架（1201c），第一转料盘(1201a)与第二转料盘(1201b)同时固定在支架(1201c)上,支架(1201c)固定连接在储料架单元(1101)底座上。

4.如权利要求1所述的一种全自动纸塑产品切边机械设备，其特征在于，所述取料机械手单元（1202）包括第三机械手（1202a）、第四机械手（1202b）和连接架（1202-1），第三机械手（1202a）和第四机械手（1202b）分别通过螺钉固定在连接架（1202-1）两端，第三机械手（1202a）包括定位上模（1202a-1）、左爪（1202a-2）、右爪（1202a-3）、电机驱动装置（1202a-4）；第四机械手（1202b）与第三机械手（1202a）结构相同。