[实用新型]非对称工件方向自动分选装置

权利要求书

1.一种非对称工件方向自动分选装置，其特征在于：于所述的非对称工件方向自动分选装置的机座（15）上依序装设自动检测机构和自动分选机构；所述的自动检测机构由上料仓（1）、双位置型气缸（9）、顶料板（10）、模具槽、检测气缸（12）和传感器（11）组成，所述的上料仓（1）系一端封闭另一端开口呈坡面底的长方槽体，实现长方槽体的被检的非对称工件（2）沿其坡面底逐个滑向开口端的模具槽内；与其模具槽位置相对应的开口端槽底处装设双位置型气缸（9），所述的双位置型气缸（9）的伸出杆端连接顶料板（10）；与上料仓（1）内末端非对称工件（2）端面位置相对应的长方槽体一侧装设检测气缸（12），所述的检测气缸（12）伸出杆段上标有a位、b位、c位的位置标记；与位置标记相对应的检测气缸（12）伸出杆的一侧装设传感器（11），所述的传感器（11）与检测气缸（12）伸出杆相触接；通过驱动双位置型气缸（9）带动顶料板（10）向上移动将非对称工件（2）送至检测气缸（12），实现对被检的非对称工件（2）端面的检测；所述的自动分选机构由下料仓（8）、双行程型气缸（14）、挡料气缸（3）、挡料板（4）、同步带（5）、下料导向块（6）、同步带轮（7）和电机（13）组成，继上料仓（1）开口端后的机座（15）上装设下料仓（8），与检测气缸（12）相对的下料仓（8）一侧装设双行程型气缸（14），所述的双行程型气缸（14）伸出杆端与被检的非对称工件（2）的端面相触接；与模具槽位置相对应的下料仓（8）上标有d位、e位的位置标记；继模具槽后的下料仓（8）上装设由挡料气缸（3）驱动的挡料板（4），通过开启挡料板（4），实现被分选后的非对称工件（2）滑入电动下料的同步带组件上；所述的电动下料的同步带组件由电机（13）、同步带（5）、载件板、同步带轮（7）和下料导向块组成，在下料仓（8）外侧装设电机（13），所述的电机（13）的输出轴穿过下料仓（8）壁驱动两同步带轮（7）上的同步带（5）运动；所述的同步带（5）的外侧面分布设有输送非对称工件（2）的载件板，与每个载件板位置相对应的下料槽（8）底面上装设下料导向块（6）通过同步带（5）上的载件板将一个一个非对称工件（2）排列有序地输送至下料槽（8）内。 

2.按权利要求1所述的非对称工件方向自动分选装置，其特征在于： 所述的检测气缸（12）伸出杆段上标有a位的位置标记表示初始检测状态及无工件检测状态，其b位的位置标记表示非对称工件（2）前端与模具槽形状不一致，传感开关检测不到检测气缸（12），c位的位置标记表示非对称工件（2）前端与模具槽形状一致，传感开关检测到检测气缸（12）。 

3.按权利要求1所述的非对称工件方向自动分选装置，其特征在于：所述的下料仓（8）上标有d位的位置标记表示非对称工件（2）前端与模具槽形状不一致，传感开关无反馈信号给双行程型气缸（14），其双行程型气缸（14）不推出非对称工件（2），其标有e位的位置标记表示非对称工件（2）前端与模具槽形状一致，传感开关给出信号给分选气缸（14），其双行程型气缸（14）将非对称工件（2）推出。 

4.按权利要求1所述的非对称工件方向自动分选装置，其特征在于：所述的模具槽是根据非对称工件（2）的形状、大小加工的模具通过螺钉连接在上料仓（1）的末端上。