[实用新型]机器辅助运动控制器有效
| 申请号： | 201320042938.0 | 申请日： | 2013-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN203038258U | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 叶川 | 申请（专利权）人： | 四川鸿创电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/445 | 分类号： | G06F9/445;G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 谢敏 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器 辅助 运动 控制器 | ||
1.一种机器辅助运动控制器，其特征在于：包括处理器板和电源板，所述的处理器板包括CPU和分别与CPU连接的CPLD控制芯片、FPGA控制芯片、以太网芯片、传感器接口、存储器和二次电源，所述的电源板包括电源和输入输出接口，所述的处理器板和电源板用插针式连接器连接。
2.根据权利要求1所述的机器辅助运动控制器，其特征在于：所述的电源板和处理器板之间的距离为11mm。
3.根据权利要求1所述的机器辅助运动控制器，其特征在于：所述的FPGA控制芯片上设置有十八路模拟数字转换芯片和六路数字模拟转换芯片。
4.根据权利要求3所述的机器辅助运动控制器，其特征在于：所述的十八路模拟数字转换芯片型号为AD7656BSTZ，六路数字模拟转换芯片型号为AD5734AREZ。
5.根据权利要求1所述的机器辅助运动控制器，其特征在于:所述的CPU的型号为MPC8548ECVTAUJB。
6.根据权利要求1所述的机器辅助运动控制器，其特征在于：所述的FPGA控制芯片的型号为XC5SLX150-2FGG484I。
7.根据权利要求1所述的机器辅助运动控制器，其特征在于：所述的CPLD控制芯片的型号为XC95144XL-10TQ100I。
8.根据权利要求1所述的机器辅助运动控制器，其特征在于:所述的以太网芯片的型号为88E1111RCJ。
9.根据权利要求1所述的机器辅助运动控制器，其特征在于：所述的插针式连接器是成对存在的，型号分别为QSH090-03-L-D-A和QTH090-03-L-D-A。
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