[实用新型]换向片自动检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机换向器生产技术领域，具体涉及一种换向片自动检测装置。

背景技术

换向器产品的质量关键在于换向片的质量，换向片为冲压件，它的质量主要体现外形尺寸上，包括换向片总体长度、换向片勾角长度、换向片下勾角和换向片上勾角，然而检测换向片的上述外形尺寸是相当繁琐的，自动检测的困难度很高，所以产业中仍然以人为主要的组装方式来解决。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，而提供了一种可对每只换向片质量进行自动检测的换向片自动检测装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

换向片自动检测装置，其特征在于：包括转盘，转盘工作时分度转动由电机驱动，转盘圆周上设有多个工位，每个工位有插设换向片的竖向滑槽，工位包括进料工位、检测工位、废品移除工位和合格品输出工位，对应进料工位设有将有序排列换向片插入到竖向滑槽内的进料机构，对应检测工位设有对插入到竖向滑槽内换向片进行检测的检测机构，对应废品移除工位设有将检测不合格换向片从竖向滑槽内进行剔除的废品移除机构，对应合格品输出工位设有将检测合格换向片从竖向滑槽内进行输出的合格品输出机构；插入到竖向滑槽内的换向片的两只勾角朝外并外露于转盘外圆周面，转盘的下方设有测量板，测量板上沿转盘转动轨迹设有一段坡形轨道，坡形轨道从底部托住换向片的勾角。所述转盘的检测工位设有五个，分别是换向片总体长度检测工位、换向片勾角长度检测工位、换向片方向性检测工位、换向片下勾角检测工位和换向片上勾角检测工位，对应五个检测工位设有五组检测机构。

其工作原理：进料机构将有序排列换向片插入到转盘进料工位的竖向滑槽内，随着转盘的分度转动，插入竖向滑槽内的换向片在检测工位由检测机构对其总体长度、勾角长度、下勾角和上勾角进行自动检测，检测时，由测量板及坡形轨道对换向片托住进行精确定位，保证测量的正常进行和测量准确性；当检测完成后，所有检测指标合格的换向片在合格品输出工位由合格品输出机构进行输出，如有一项或多项指标不合格的换向片在废品移除工位由废品移除机构进行剔除，从而实现对每只换向片的自动检测；另外，在检测工位，检测机构还对换向片方向性进行检测，保证每只合格换向片输出时也是有序排列(因为有序排列进料的换向片可能存在方向相反的例外)。

所述检测机构包括立板和感测片，立板固定在工作台上，感测片摆动设在立板上，感测片的下摆动端底部设有感触换向片的感测面，感测片的上摆动端两侧设有第一检测器和第二检测器，第一检测器和第二检测器在立板上固定安装。其工作原理：当换向片随转盘从感测面的底部经过时，如果是尺寸合格的同时方向性准确的换向片，换向片会接触感测片的感测面而推动感测片摆动，感测片与第一检测器接触输出合格信息，相反，如果是尺寸不合格的或方向性不准确的换向片，换向片接触不到感测片的感测面，感测片不会产生摆动，感测片与第二检测器接触输出不合格信息。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的外形图，

图2为图1的俯视图，

图3为图1中转盘的安装图，

图4为图3的俯视图，

图5为检测机构的结构示意图，

图6为检测机构对换向片总体长度进行检测时的示意图，

图7为检测机构对换向片勾角长度进行检测时的示意图，

图8为检测机构对换向片方向性进行检测时的示意图，

图9为检测机构对换向片下勾角进行检测时的示意图，

图10为检测机构对换向片上勾角进行检测时的示意图。

具体实施方式