[实用新型]换向器芯体自动上料机构

权利要求书

1.换向器芯体自动上料机构，其特征在于：包括上模板、下模板、滑板、推板和导料管，所述上模板上下活动设置由第一气缸推动，上模板上安装推压部件，所述下模板上下活动设置由第二气缸推动，所述滑板在下模板上水平滑动设置，滑板的侧面固定有滑料槽板，滑料槽板的滑料槽顶端设有可垂直方向翻转的翻转块，翻转块的翻转由翻转部件进行推动，翻转块具有U型窝槽，U型窝槽内设有使换向器芯体周向定位的弹性定位块，翻转块的底部设有托板，托板活动设置由第四气缸推动，所述推板活动设在滑料槽内由第三气缸推动，所述导料管固定设置，导料管的上部进料口与芯体供料机的储料轨道出口相接，下部出料口与滑料槽正对。

2.如权利要求1所述的换向器芯体自动上料机构，其特征在于：所述推压部件包括立板、推杆、推片、挡片、探针和第五气缸，第五气缸安装在立板上，立板与上模板固定连接，所述推杆设于第五气缸的下方与第五气缸的活塞杆连接，所述推片在推杆的底端固定设置，所述探针在推杆的底端活动设置，探针与所述挡片和感测片连接，挡片活动设在推杆的外圆，挡片的上方设有弹簧，对感测片进行检测的检测器固定在立板上。

3.如权利要求1所述的换向器芯体自动上料机构，其特征在于：所述翻转部件包括啮合的齿轮和齿条，齿轮与带动所述翻转块翻转的转轴连接，齿条活动设置由第六气缸推动，第六气缸安装在所述滑料槽板上。