[实用新型]一种防碎片装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳电池制造领域，特别涉及一种防碎片装置。 

背景技术

晶硅太阳电池仍在光伏行业中居于主流地位，晶硅太阳电池的制备过程包括以下步骤：(1)提供对应的多晶或单晶硅片；(2)进行化学制绒及清洗；(3)进行扩散制备PN结；(4)进行刻蚀去边以及清洗；(5)制备减反射膜；(6)丝网印刷电极并烧结；(7)测试分拣。硅片在进行化学制绒及清洗时通常会设置在塑料材质的承载盒中进行，但之后的扩散工艺中需将硅片插置在扩散用石英舟中进行扩散，先前通常采用人工方式将承载盒中的硅片转移到扩散用石英舟中。 

随着科技的发展，业界有公司开发出了插片机来将硅片从承载盒转移到扩散用石英舟中，插片效率得到了极大的提升。但自动化插片机的定位精度要求高，在与石英舟和承载盒长期配合使用后会有磨损、偏移或变形，导致机台在运行中会有摩擦，会引起硅片抓取或抓料时运动不畅、卡片或碎片，未落到位的硅片在石英舟横移的动作中会造成大量的碎片，损失较大。 

现有技术可通过人工方式来观测是否有硅片未插置到扩散用石英舟的对应槽位中，且在有时启动停止按钮来停止直线电机对扩散用石英舟的移动。但该种方式存在工作强度大且可靠性低的问题。 

因此，如何提供一种防碎片装置以解决硅片在承载模块中插置不到位导致后续移动时大量碎片的问题，已成为业界亟待解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种防碎片装置，通过所述防碎片装置可防止未正常插置在承载模块的预设槽位中的硅片在承载模块移动时碎片，可大幅降低碎片率，降低成本，并可降低操作人员的劳动强度。 

为实现上述目的，本实用新型提供一种防碎片装置，用于防止未正常插置在承载模块的预设槽位中的硅片在承载模块移动时碎片，包括：检测模块，设置在承载模块侧边，其检测位置高于正常设置在预设槽位中的硅片的顶部，且其在检测位置上检测到硅片时输出触发信号；控制模块，在接到检测模块所输出的触发信号时控制停止承载模块的移动；以及警示模块，在接收到检测模块所输出的触发信号时发出警示信号。 

在一较佳实施例中，所述检测模块为对射式光纤传感器，其包括分别设置在承载模块两侧的发射端和接收端，所述检测位置为所述发射端与所述接收端之间的检测线，所述检测线与硅片在预设槽位中的插置方向垂直。 

在进一步的较佳实施例中，所述发射端和接收端包括第一和第二安装柱、第一和第二定位块以及发射器和接收器，所述第一和第二安装柱分别设置在承载模块两侧，所述第一和第二定位块分别连接在第一和第二安装柱上，所述发射器和接收器分别设置在第一和第二定位块上。 

在再进一步的较佳实施例中，所述第一和第二定位块的材质均为柔性塑料，包括本体、贯通设置在本体一侧上且截面为球拍形的槽体，所述球拍形槽体包括拍体部分和拍柄部分，拍体部分位于本体中部区域且与第一和第二安装柱配合连接，拍柄部分与外界连通且其两侧壁上开设有同轴螺纹孔，通过穿过两侧壁的螺纹孔的螺栓或螺柱将第一或第二定位块分别缠绕固定在第一和第二安装柱上，所述发射器和接收器分别设置在第一和第二定位块上远离其拍柄部分的另一侧。 

在更进一步的较佳实施例中，所述第一和第二定位块的材质为聚丙烯或聚乙 烯。 

在一较佳实施例中，所述承载模块为扩散用石英舟，通过机械手模块将硅片插置至所述扩散石英舟的预设槽位中。 

在一较佳实施例中，所述检测模块的检测位置位于正常设置在预设槽位中的硅片顶部以上1mm。 

在一较佳实施例中，所述承载模块通过直线电机进行移动，所述控制模块在接收到触发信号时输出停止信号使直线电机停止移动承载模块。 

在一较佳实施例中，所述控制模块为工控机或可编程控制器。 

在一较佳实施例中，所述警示模块为蜂鸣器或黄闪灯，对应的警示信号为蜂鸣声或黄闪灯闪烁。 

与现有技术中自动插片机上未设置防碎片装置，在有硅片未在承载模块中插置好时就移动承载模块造成大量碎片相比，本实用新型的防碎片装置包括检测模块、控制模块和警示模块，所述检测模块设置在承载模块侧边且在检测到硅片顶部高于正常插置在预设槽位中的顶部位置时发出触发信号，所述控制模块在接受到触发信号时控制停止承载模块的移动，所述警示模块在接收到检测模块所输出的触发信号时发出警示信号。本发明通过检测到有硅片未在承载模块中插置到位时控制停止承载模块的移动，有效降低了碎片率，且降低了操作人员的劳动强度。 

附图说明

图1为本实用新型的防碎片装置的组成结构示意图； 

图2为图1中所示的第一定位块的组成结构示意图。