[实用新型]滑移式侧面吊智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械的智能控制系统，特别是一种滑移式侧面吊智能控制系统。

背景技术

目前，国内市场集装箱侧面吊应用程度较低，生产厂家也较少。我国使用的集装箱运输车绝大多数还没有自装卸的能力，并且操作复杂，需要多人配合才能完成一次装卸过程，装卸效率很低，操作安全性无保障。

为此，我们设计出一种滑移式侧面吊的智能控制系统，采用了远程无线遥控技术，操作方便快捷，只需1人操作，同时保留了简单可靠的手动操作方式，装卸效率高，并可以保证工作人员的安全；整机装有防倾翻智能保护系统，通过采集倾角传感器的信号，可实时监测整机状态，当整车有倾斜趋势时自动报警并锁定相关危险操作，确保整车安全稳定可靠，设计外型美观大方，操作舒适安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种：工作效率高、适用范围广、操作舒适安全、操作人员数量少、抗干扰能力强的滑移式侧面吊智能控制系统。

本发明的目的是这样实现的：该智能控制系统包括：控制器、遥控器和总线传感器，总线传感器通过控制器局域网连接到网络，构成线性网络结构，控制器包括有I/O点信息，I/O点信息和总线传感器信息通过总线传输到控制器进行集中处理，其中，总线传感器包括上述的倾角传感器和压力传感器；I/O点信息包括销轴传感器、行程开关、电液比例阀、指示灯和电喇叭的信息；控制器局域网以英文缩写CAN0表示。

在滑移式侧面吊前后吊机的上下臂上分别安装倾角传感器，所述的倾角传感器分别为：前吊上臂倾角传感器、前吊下臂倾角传感器、后吊上臂倾角传感器、后吊下臂倾角传感器；在前后起重吊链上分别安装了销轴传感器；在前后活动支腿的大腔油缸内分别安装压力传感器；在前后起重装置的基座总成上分别安装了行程开关。

有益效果：由于采用了上述方案，总线把采集的数据打包后发送PDO信息到控制器，控制器对信息进行集中处理，使数据连接和传递非常可靠，最大限度的发挥了硬件设备的强大功能，提高了抗干扰能力。滑移式侧面吊在工作时可以保证前后两台吊机完全同步，作业平稳精确，效率高，打破了国内滑移式侧面吊需要进口的局面，达到了本实用新型的目的。

优点：本操作系统是基于CAN总线技术的智能控制系统，操作方便快捷，作业视野好。整车具有一键装卸车功能，根据起重装置的状态，按下一键收拢（或一键卸车）按键，车辆可以自动完成整个收拢（卸车）过程，并且在整个过程中，能够实现底盘正上方垂直起吊集装箱的功能，作业平稳精确，效率高；同时系统采用智能控制技术，可以控制前后吊机对应油缸之间的协调运动，实现两吊机运动轨迹的同步；控制器通过采集并处理相应传感器的信号，限制最大起重量，警示不安全操作，有效提高了作业的安全可靠性能。线路连接简单，布局美观大方，抗干扰能力强，操作舒适方便，使整车的技术性能达到了国内领先、国际先进的水平。

附图说明

图1为本实用新型的CAN总线网络结构图。

图2为本实用新型的滑移式侧面吊结构图。

图中，1、支腿总成；2、下臂总成；3、上臂总成；4、起重吊链总成；5、后起重装置；6、基座总成；7、底盘；8、前起重装置。

具体实施方式

实施例1：该智能控制系统包括：控制器、遥控器和总线传感器，总线传感器通过控制器局域网连接到网络，构成线性网络结构，控制器包括有I/O点信息，I/O点信息和总线传感器信息通过总线传输到控制器进行集中处理，其中，总线传感器包括上述的倾角传感器和压力传感器；I/O点信息包括销轴传感器、行程开关、电液比例阀、指示灯和电喇叭的信息；控制器局域网以英文缩写CAN0表示。

在滑移式侧面吊前后吊机的上下臂上分别安装倾角传感器，所述的倾角传感器分别为：前吊上臂倾角传感器、前吊下臂倾角传感器、后吊上臂倾角传感器、后吊下臂倾角传感器；在前后起重吊链上分别安装了销轴传感器；在前后活动支腿的大腔油缸内分别安装压力传感器；在前后起重装置的基座总成上分别安装了行程开关。

滑移式吊机包括：支腿总成1、下臂总成2、上臂总成3、起重吊链总成4、后起重装置5、基座总成6、底盘7和前起重装置8。在底盘7的前部有前起重装置8，后部有后起重装置5，前后起重装置都包括支腿总成1、下臂总成2、上臂总成3、起重吊链总成4和基座总成6。