[实用新型]镜头水晶片自动点胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动点胶装置，尤其涉及一种利用单片机控制小型基板切割机的机械臂的移动及定位配合胶水吐出机实现自动点胶的镜头水晶片自动点胶装置。

背景技术

WV-CP500系列摄像机镜头水晶片在组装过程中，需用胶水将水晶片粘结在水晶片支架上。目前的作业方法是手动点胶，点胶点位多，位置难控制，人员极度疲劳，容易漏点而造成诸多品质隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动点胶装置，点胶无需人工干预，实现点胶自动控制。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种镜头水晶片自动点胶装置，其特征在于：所述装置包括基板切割机、点胶控制器、点胶机、编程器以及点胶目标治具，所述的基板切割机和点胶机分别由点胶控制器控制，点胶目标治具由所述的基板切割机控制动作。

本实用新型利用基板切割机机械臂的位置移动功能，在基板切割机上输入由编程器编制的所有需要点胶位置的程序，点胶控制器控制基板切割机的机械臂按程序准确移动到需要点胶的位置，当机械臂移动到所需点胶位置时，单片机IN端接收到基板切割机的限位光电感应器信号，其控制端控制点胶机开始出胶水，机械臂停止移动，OK后关闭点胶，机械臂再移动到下一个程序位置，当单片机所控制点胶次数达到程序计数器所设定的数字，即整个点胶完成。

本实用新型提供的自动点胶装置，利用小型切割机的机械臂移动而精确的控制各个点位，由编程器和基板切割机定位好胶位坐标，点胶控制器配合基板切割机控制点胶机，精确的向已经定位好坐标的点胶目标治具进行自动点胶，整个点胶过程精确可靠、无需人工干预，有效降低了操作人员的工作强度，提升了产品品质。

附图说明

图1是本实用新型结构原理框图；

图2是本实用新型实施例工作流程图；

图3是本实用新型实施例点胶控制器电路原理框图。

具体实施方式

为使贵审查员及公众能进一步了解本实用新型的特征及其有益效果，特以实施例对本实用新型的具体实施方式详细描述如下：

请参见图1，本实施例镜头水晶片自动点胶装置包括三轴切割机、点胶控制器、点胶机、手动编程器以及点胶目标治具，基板切割机和点胶机分别由点胶控制器控制，点胶目标治具由基板切割机控制动作。由编程器和基板切割机定位好胶位坐标，点胶控制器配合基板切割机控制点胶机，精确的向已经定位好坐标的点胶目标治具进行自动点胶。

图2是本实施例工作流程示意，开启设备电源，自动点胶装置的各组成单元通电，基板切割机事先输入由编程器编制的所有需要点胶位置的程序，点胶控制器控制基板切割机的机械臂按程序准确移动到需要点胶的位置。点胶控制器启动后检测基板切割机Z轴传感器是否下降到程序设定的位置，Z轴传感器动作OK，单片机IN端接收到Z轴到达位置的感应信号，点胶控制器即控制点胶机开始出胶水，点胶开始，机械臂停止移动，点胶完成后关闭点胶机，等待下一点位确认OK再进行出胶水、点胶，直到所有需要点胶位置点胶完成。

如图3所示，本实施例中，点胶控制器由51单片机核心，外加点胶控制电路和电源电路构成，由检测电路检测到传感器信号后，在单片机的控制下，经I/O电路控制点胶，在计数器的监控下完成全部胶位的点胶作业。