[实用新型]基于单片机的智能取药柜

权利要求书

1.一种基于单片机的智能取药柜，它由上位机系统（31）、控制电路（30）及机械执行机构（32）三部分构成，其特征在于：所述的上位机系统（31）通过控制电路（30）中的通信模块（34）与MCU（33）连接，MCU（33）连接控制驱动电路（37），驱动电路（37）连接机械执行机构（32）中的电机（13）；所述的MCU（33）外接运行监测模块（36），该运行监测模块（36）包括测速传感器（15）、初始层位置传感器（21）及光电层数传感器（9）;所述的机械执行机构（32）由电机（13）及药柜执行机构（43）构成，所述的药柜执行机构（43）安装在外壳（3）内，药柜执行机构（43）中的回转体（4）安装在传动轴（18）上并由电机（13）通过传动机构驱动，回转体（4）上安装有若干个药品存放吊篮（8），该药品存放吊篮（8）位置与外壳（3）两侧设置的取药口（1）及存药口（27）对应。

2.如权利要求1所述的基于单片机的智能取药柜，其特征在于：所述的MCU（33）连接控制与药柜执行机构（43）连接的取药开关（42）及存药口（27）。

3.如权利要求1所述的基于单片机的智能取药柜，其特征在于：所述的MCU（33）外接遥控模块（35），该模块由遥控器发射装置（38）及遥控器接收装置（39）构成。

4.如权利要求1所述的基于单片机的智能取药柜，其特征在于：所述的测速传感器（15）装于传动轴（18）端部；所述的光电层数传感器（9）及初始层位置传感器（21）设于回转体（4）两端幅板（24）的一侧。

5. 如权利要求1所述的基于单片机的智能取药柜，其特征在于：所述的MCU（33）通过驱动电路（37）中的光耦（45）及电机驱动电路（46）连接电机（13），所述的MCU（33）与电机（13）之间连接有AD转换电路（47）。

6.如权利要求1所述的基于单片机的智能取药柜，其特征在于：所述的电机（13）外壳设有温度传感器（26），该温度传感器（26）连接控制电机（13）后方的冷却风扇（29）。

7.如权利要求1所述的基于单片机的智能取药柜，其特征在于：所述的外壳（3）外侧设置有连接控制电机（13）的急停开关（25）。

8.如权利要求1所述的基于单片机的智能取药柜，其特征在于：所述的通信模块（34）由CAN发送模块（40）及CAN收发驱动芯片（41）连接构成。

9.如权利要求1所述的基于单片机的智能取药柜，其特征在于：所述的药柜执行机构（32）安装于底板（20）上，底板（20）两侧设有导轨（23），外壳（3）滑动安装于该导轨（23）上。

10.如权利要求1所述的基于单片机的智能取药柜，其特征在于：所述的运行监测模块（36）还包括光幕传感器（28），该光幕传感器（28）安装于存药口（27）上方。