[实用新型]一种用于巡检机器人的高压输电线路地线悬垂过桥装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高压输电线路地线悬垂过桥装置，尤其是涉及一种用于巡检机器人的高压输电线路地线悬垂过桥装置。 

背景技术

近些年国内外的巡检机器人技术得到了很大的发展，尤其是滚动行驶的巡检机器人有着很大的实用空间，但是其中巡检机器人的越障过程成为机器人在巡检高压输电线路上应用的一大难题。对于悬垂线夹，其在实际线路中为垂直悬挂的方式，并与杆塔连接，垂直悬挂会直接阻断巡检机器人运行，不便机器人越过。同时悬垂线夹与杆塔固定连接，两机构间缺少自由度，导线舞动时悬垂线夹和杆塔间存在内力。 

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的一些问题，提供了一种用于巡检机器人的高压输电线路地线悬垂过桥装置。此装置不仅使得机器人能够方便可行的越过悬垂过桥而且可以适应导线在风载作用下的舞动现象。 

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： 

一种用于巡检机器人的高压输电线路地线悬垂过桥装置，其特征在于，包括与杆塔连接的联接挂板、与联接挂板连接的C型挂板、固定在C型挂板上用于固定线路的悬垂线夹以及与悬垂线夹固定的悬垂引桥。 

在上述的一种用于巡检机器人的高压输电线路地线悬垂过桥装置，所述联接挂板为一个标准U形挂板，所述C型挂板顶端设有一个吊耳，所述吊耳插入联接挂板中间通过螺栓将联接挂板和C型挂板固定住。 

在上述的一种用于巡检机器人的高压输电线路地线悬垂过桥装置，所述悬垂线夹包括一个底板以及与底板垂直设置的两块平行的挡板，所述底 板和两块平行的挡板形成一个具有线槽的悬垂线夹本体，所述C型挂板底端设有两个相互平行且一端开孔的固定片，悬垂线夹设置在两个固定片之间并通过螺栓固定在C型挂板上；悬垂线夹两端还设有一个U形螺栓，线路穿过悬垂线夹的线槽并通过U形螺栓固定在悬垂线夹的线槽内。 

在上述的一种用于巡检机器人的高压输电线路地线悬垂过桥装置，悬垂引桥包括一个第一底板、设置在第一底板两端并向两端延伸后弯曲形成的两个第一挡板，第一底板与上述U形螺栓的顶端焊接固定，所述两个第一挡板中开有用于固定线路的固定槽；第一底板上固定有一个引桥轨道，所述引桥轨道包括一个平行段以及设置在平行段两端并向两端延伸的引桥段，所述平行段通过加强肋与第一底板固定焊接。 

因此，本实用新型具有如下优点：1.设计合理，结构简单且完全实用；2.不仅使得机器人能够方便可行的越过悬垂过桥而且可以适应导线在风载作用下的舞动现象。 

附图说明

图1为悬垂过桥安装在杆塔上示意图一。 

图2为悬垂过桥安装在杆塔上示意图二。 

图3为悬垂过桥示意图。 

图4为联接挂板UB-7示意图。 

图5为C型挂板示意图。 

图6为悬垂引桥示意图。 

图7为悬垂线夹示意图。 

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。图中，杆塔1、线路2、联接挂板3、C型挂板4、悬垂引桥5、悬垂线夹6、吊耳7、第一底板8、第一挡板9、U形螺栓10。 

实施例： 

本实用新型涉及一种用于巡检机器人的高压输电线路地线悬垂过桥装置，包括通过螺栓连接在杆塔1两横担间的联接挂板3、与联接挂板3连接的C型挂板4、固定在C型挂板4上用于固定线路的悬垂线夹6以及与悬垂线夹6固定的悬垂引桥5；联接挂板3为一个标准U形挂板（UB-7），所述C型挂板4顶端设有一个吊耳7，所述吊耳7插入联接挂板3中间通过螺栓将联接挂板3和C型挂板4固定住，这两个回转关节的回转轴互相垂直，当杆塔1与线路2之间产生舞动时，杆塔1和过桥组成机构具有两个自由度，可以适应线路2与杆塔1之间的舞动现象，减小悬垂过桥和杆塔1之间的内力；悬垂线夹6包括一个底板以及与底板垂直设置的两块平行的挡板，所述底板和两块平行的挡板形成一个具有线槽的悬垂线夹本体，所述C型挂板4底端设有两个平行设置且一端开孔的固定片，悬垂线夹6设置在两个固定片之间并通过螺栓固定在C型挂板4上；悬垂线夹6两端还设有一个U形螺栓10，线路穿过悬垂线夹的线槽并通过U形螺栓10固定在悬垂线夹的线槽内；悬垂引桥5包括一个第一底板8、设置在第一底板8两端并向两端延伸后弯曲形成的两个第一挡板9以及一个固定在第一底板8上的引桥轨道。第一底板8与上述U形螺栓10的顶端焊接固定；两个第一挡板9中间开有用于固定线路的固定槽；引桥轨道包括一个平行段以及设置在平行段两端并向两端延伸的引桥段，所述平行段通过加强肋与第一底板8固定焊接。