[实用新型]一种多规格抓取组

说明书

技术领域

本实用新型属于工程元件或部件领域，具体涉及一种多规格抓取组。

背景技术

现有技术中，部分上料装置的抓取用的装置常采用抓取装置组进行抓取，但是现有技术中的抓取装置组结构设计好之后就不能变化，在抓取不同规格的物料时，组成抓取装置组的每一个抓取装置都参与工作，若抓取的物料较小大部分的抓取装置对抓取动作毫无帮助，所做的无用功引起了极大的浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中的抓取装置组一体成型，在对不同规格的物料进行抓取的过程中，所有抓取装置都参与工作，会造成能源浪费，提供一种根据具体抓取物料的大小和形状选择需要开启工作的抓取装置数量和位置的多规格抓取组。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案: 

一种多规格抓取组，包括一组抓取装置、一组连接梁、一发电机，抓取装置固定于连接梁上，还包括一组导轨，所述连接梁与导轨滑动连接，所述抓取装置分别与发电机电性连接。

这样可以人为通过调整连接梁的位置从而调整抓取装置的位置分布情况，还可以通过发电机输出端口或与抓取装置相应线路开关或的通断，使处于具体位置的抓取装置工作；这样能够有效节能，避免浪费。

进一步，所述连接梁通过电动滚轮与导轨滑动连接，所述多规格抓取组还包括驱动各电动滚轮的步进电机，以及分别与所述步进电机、发电机连接的控制器，所述控制器还连接有触控屏。这样可以利用触控屏人为输入具体产品的规格，由控制器处理分析，从而控制步进电机及发电机，自动实现上述对抓取装置的位置分布情况调整以及对具体抓取装置的电路通断的控制。

由于可以控制需要工作的抓取装置的数量和位置，进而可以根据具体所抓取的物料的大小和形状选择抓取装置工作的数量和位置，从而避免了所有抓取装置都参与工作而造成的浪费，另外，由于连接梁可以在导轨上进行移动，从而能够在抓取工件的过程中与工件进行较好的配合。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进一步说明：

图1为本实用新型一种多规格抓取组的结构俯视示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种多规格抓取组，包括一组抓取装置1、连接梁、发电机2，抓取装置固定于连接梁上，还包括导轨3，其中，连接梁设于导轨3之上，所述抓取装置1与发电机2连接，在本实施例中，连接梁由第一连接梁4、第二连接梁5以及第三连接梁6组成，第一连接梁4、第二连接梁5以及第三连接梁6上都分别设有抓取装置1，所述连接梁通过电动滚轮与导轨滑动连接，所述多规格抓取组还包括驱动各电动滚轮的步进电机，以及分别与所述步进电机、发电机连接的控制器，所述控制器还连接有触控屏。在进行抓取物料时，控制器根据所抓取的物料形状（通过触控屏输入），通过使第一连接梁4、第二连接梁5以及第三连接梁6在导轨3上的移动来适应所抓取的物料，根据所抓取的物料的大小，通过开启不同数量的抓取装置量进行抓取物料，从而可以节约能源的消耗。所述控制器采用基于FPGA的多路IGBT驱动触发控制器。所述抓取装置可以是吸盘、磁钉或机械爪手等能实现抓取的电控装置。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。