[实用新型]一种自动双线码垛机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动包装、码垛设备领域，具体涉及一种自动双线码垛机。

技术背景

在现代化工、食品、饲料、肥料等工业化生产中，对其袋装产品的入库存放或装车、搬运都需要先进行码垛作业。过去这种码垛作业基本都是通过人工完成，但随着社会的发展，企业内部和外部环境的改变，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人劳动强度，同时降低生产成本，上述行业的很多企业已经越来越多地使用自动码垛机代替人工对袋装产品进行码垛，并取得了非常好的效果。但推广应用过程中，现有码垛机也暴露出其还存在一些不足，使其的推广应用受到一定程度的限制。其中最为明显的不足就是单机码垛效率还不够高，无法满足一些生产能力较大生产线的自动码垛需要。如现有的码垛机单机作业效率一般平均在1000包/小时左右，而一些生产能力较大的生产线的袋装产品的产量经常达到1500包/小时以上，甚至有的达到2000包/小时以上，而且所有的袋装产品是经同一条包装输送线输送出来。很显然，现有的自动码垛机码垛效率达不到这样的要求，满足不了这些生产线的自动码垛需要。

究其原因，现有码垛机的码垛作业效率不够高，主要是因为现有的码垛机都是单流程作业线设计，即袋装产品在完成自动码垛前的转包、整形、码垛编组、推包等作业环节都是在一条流程作业线上进行，而每个环节的设备作业动作都需要一定的时间周期，几个作业周期的叠加，使码垛效率受到了限制，基本就能维持现有水平，难以再有较大的提升空间。针对这一问题，为大幅度提高自动码垛机的单机码垛效率，把现有码垛机的单流程作业线作业改为双线并行作业或多线并行作业应该是一个可行的实现方向。而要实现码垛机的双线并行或多线并行同时码垛作业，还需要解决的就是如何将前端生产线单线快速输送过来的袋装产品在码垛机上实现按既定程序自动分成二路或多路输送。

因此，要大幅度提高码垛机的单机码垛效率，进一步扩大码垛机的推广应用范围，首先是要研发能够实现双线或多线并行同时码垛作业的高速自动码垛机，同时研发出能够实现袋装包装物自动分路输送的分路装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种码垛效率高的自动双线码垛机，以解决现有码垛机码垛效率不够高的问题。

本实用新型以如下技术方案解决上述技术问题：

本实用新型一种自动双线码垛机，在高架平台上设有左右二条对称并行的码垛流程作业线，每条码垛流程作业线上安装有独立运行的转包输送机、转包机、码垛编组机和推包机，转包输送机、码垛编组机由进口至出口方向依次设置，转包机安装在转包输送机上方，推包机安装在码垛编组机上方；在左右二条码垛流程作业线之间的滑门下方的托盘接收从左右两侧的推包机出来的物品，满垛托盘通过升降机移至垛盘输送机。

所述的二条对称并行的码垛流程作业线进口前安装有自动分路器，自动分路器连接在主路输送机之后，其出口分别与左右二条并行的码垛流程作业线连接。

所述的自动分路器包括分路输送机、分路导板、导板定位座、导板驱动装置、支撑架，支撑架安装于分路输送机上，导板定位座和导板驱动装置安装于支撑架上，分路导板的中后部通过导板定位轴安装于导板定位座上，其后部与导板驱动装置连接使分路导板按设定的角度进行左右摆动。

所述的左右二条并行的码垛流程作业线在自动分路器之间安装有皮带输送机、辊筒输送机或棘辊输送机，或者其中几种的组合。

所述的左右二条并行的码垛流程作业线上分别安装有1～3台转包机。

所述的左右二条并行的码垛作业流程线上在推包机之前、自动分路器之后分别安装有若干台能够独立启停的缓停输送机。

所述的左右二条并行的码垛流程作业线上的推包机对称安装，同时相向推包作业。

所述的左右二条并行的码垛流程作业线的进口分别与二条入口输送机连接。

本实用新型的有益效果是：

1、采用双线并行的码垛流程作业线以及自动分路器，解决了现有码垛机因单流程作业线设计，袋装产品在完成自动码垛前的转包、整形、码垛编组、推包等作业环节都是在一条流程作业线上进行，作业周期的叠加，使码垛效率提高受到限制最突出的技术问题，实现码垛机的双线并行同时码垛作业。同时，配套解决了如何将前端生产线单线快速输送过来的袋装产品在码垛机上实现按既定程序自动分成二路输送的技术难题，使双线并行同时码垛得以实现。

2、采用本实用新型技术方案的自动双线码垛机，平均码垛效率可达到1800包/小时，峰值可达2200包/小时，与现有码垛机相比较效率平均提高80％以上，能够很好满足一些大型生产线对自动码垛的需要，进一步扩大了自动码垛机的推广应用范围。