[实用新型]一种自动组装机

说明书

本实用新型涉及一种组装机，尤其是涉及一种自动组装机。

目前，国内市场无此种类型工艺设备可供使用；国内市场的贴合机或复合机均为原材料的涂布制造或两层两层以上原材料的复合使用；国内的圆刀机由于结构原理等限制，无法完成模切行业中两个半成品高精度组装。

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题；提供了一种两个半成品通过此工艺设备实现高精度贴合，去除手工组装工序，提高产品生产效率的一种自动组装机。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种自动组装机，其特征在于，包括机架配电箱体；设置在机架配电箱体上收料组件和放料组件；依次设置在机架配电箱体上并位于收放料组件之间的核心组装模块、压料模块、刮板模块以及拉料模块。

本实用新型支持单销辊贴合及双销辊贴合两种工艺；创造性的设计出了上下两套专用圆辊模具，两套模具插入上下两个悬臂运动主轴上，模具通过键锁紧；上下主轴分别通过一个伺服电机驱动；上主轴可以通过微调进行上下移动，下主轴可以通过微调前后移动，以确保所需的精度；上下两个主轴在运转过程中可以微调；另外，在上下主轴前方装有单辊贴合时导向用的辅助微型销辊。

在上述的一种自动组装机，所述的收放料组件包括至少七个气胀轴，即第一气胀轴、第二气胀轴、第三气胀轴、第四气胀轴、第五气胀轴、第六气胀轴以及第七气胀轴；所述第一气胀轴、第二气胀轴、第三气胀轴以及第四气胀轴设置在核心组装模块上方；所述第六气胀轴以及第七气胀轴设置在核心组装模块下方。

在上述的一种自动组装机，核心组装模块包括一个设置在机架配电箱体上的两个上、下固定板；以及设置在上、下固定板之间的上主轴和上主轴下方的下主轴；上主轴和下主轴上分别套有上圆辊模具和下圆辊模具；所述上、下固定板之间固定有至少两个轨道杆，所述轨道杆上套有一个能在轨道杆上上下移动的纵向滑动架；所述上主轴固定在纵向滑动架上，所述纵向滑动架通过一个上下微调机构调节纵向滑动架上下滑动；所述上圆辊模具下方固定有一个设置在机架配电箱体上的前后轨道，横向轨道上架设有一个能在前后轨道上做前后移动的横向滑动架，所述下主轴固定在前后滑动架上，所述前后滑动架通过一个前后微调机构调节前后滑动架前后滑动。

在上述的一种自动组装机，所述核心组装模块外部还设有一个用于防护的防护罩。

在上述的一种自动组装机，所述核心组装模块外部还设有一个用于防护的防护罩。

在上述的一种自动组装机，所述的机架配电箱体上位于收放料组件之间还设有若干用于料带导向传输的辅助杆，所述拉料模块旁边设有一个用于控制自动组装机的触摸屏，所述触摸屏通过控制模块与模块电连接，所述核心组装模块旁还设有一个用于监视工作状态的CCD模块。

在上述的一种自动组装机，所述的机架配电箱体底部还是有用于支撑架体的支撑脚。

因此，本实用新型具有如下优点：1.设计合理，结构简单，噪声较小且完全实用；2.两个半成品通过此工艺设备实现高精度贴合，去除手工组装工序，提高产品生产效率。

图1为自动组装机设计整体轴测图。

图2为自动组装机单销辊组装原理走料图移去防护罩。

图3为自动组装机双销辊组装原理走料图移去防护罩。

图4为核心组装模块局部视图。

图5为自动组装机用上下模具示意图。

图6为自动组装机用离散模具示意图。

图6为自动组装机用离散模具示意图。

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。图中，机架与配电箱体1、核心组装模块2、防护罩3、压料模块4、刮板模块5、拉料模块6、气胀轴7、辅助杆8、触摸屏9、支撑脚10、上下微调机构11、上主轴12、上圆辊模具13、下圆辊模具14、下主轴15、大螺母16、前后微调机构17、CCD模块18、第六气胀轴21、第一气胀轴22、第二气胀轴23、第三气胀轴24、第四气胀轴25、第五气胀轴26、第七气胀轴27。

实施例：

图1自动组装机器整体设计原理：气胀轴7共计7个，用于材料收料或放料及张力转速调节。核心组装模块2采用悬臂式设计，模具方便拆装，可进行XYZ三个方向微调节，调节精度可达0.01mm；CCD18主要用于贴合精度的检测；压料模块4为上下两个可调胶辊组成，用于两个半成品组装后的再次压合，刮板模块5主要用于废料的提取；拉料模块6主要用于走料控制，由上下辊组成，下辊为钢辊，上辊为胶辊，确保料走正。序号3为组装核心模块2防护罩。