[实用新型]一种苹果自动定向装置

权利要求书

1.一种苹果自动定向装置，包括机架(11)、驱动机构和由驱动机构带动运转的多个定向壳(1)以一定间距固连在环形机架轨道(2)上的传送机构，该装置还包括：定位摩擦机构，安装在定向壳链下方的底部摩擦带(4)和定向壳链侧面的侧向定位带(3)，由驱动机构驱动，底部摩擦带(4)、侧向定位带(3)配合定向壳(1)，用于定位定向壳(1)中的苹果(25)使之果梗和果萼旋转到固定位置上。 

2.根据权利要求1所述的苹果自动定向装置，其特征在于：所述的传送机构采用环形链传送方式，两端平行安装主动链轮(14)、从动链轮(24)，链轮上绕有链条(20)，定向壳(1)配合环形机架轨道(2)，使其左右两侧的小支撑轮(28)在环形机架轨道(2)内滑动，定向壳(1)下方的链条连接销(31)固连在链条(20)上，形成了一个环形输送链。 

3.根据权利要求1所述的苹果自动定向装置，其特征在于：所述的定位摩擦机构包括：侧向定位带轮(7)，通过定位动力传输轴(15)安装在机架(11)上，定位动力传输轴(15)上安装的小锥齿轮(17)与动力输入轴(13)上的大锥齿轮(16)啮合，侧向定位带(3)由侧向定位带轮(7)支撑以一定的速度旋转使得苹果(25)在垂直于输送方向的铅垂面内旋转，底部摩擦带辊子(18)由底部摩擦带辊子支架(19)安装在机架(11)上，底部摩擦带(4)由底部摩擦带辊子(18)与底部摩擦带支撑板(21)支撑以一定的速度旋转从而带动定位轮(33)旋转，定位轮(33)在与苹果(25)表面接触后产生的摩擦力矩使得苹果(25)在垂直于输送方向的水平面内旋转。 

4.根据权利要求1所述的苹果自动定向装置，其特征在于：所述的定向壳(1)包括内果盘(26)与底板(27)，内果盘(26)中部安装有支撑环(32)，两侧装有小支撑轮(28)，底板(27)下方连两个U型支架(29)，U型支架(29)装有可自由旋转的定位轮(33)，定位轮(33)外缘高于支撑环(32)上表面。 

5.根据权利要求4所述的苹果自动定向装置，其特征在于：所述的定位轮(33)外缘到内果盘(26)底面的距离为1.5mm，根据不同尺寸的苹果距离可做调整。 

6.根据权利要求4所述的苹果自动定向装置，其特征在于：所述内果盘(26)开有大孔且有倒角，并在一侧开槽，内果盘(26)整体为楔形形状，下平面与内果盘底板(27)相连接，楔形角向上翘起与输送水平面成α=5°夹角，支撑环(32)上表面与内果盘(26)上表面平行，同样与输送水平面成α=5°夹角，苹果(25)在定向过程中始终倾斜依靠在侧向定位带(3) 上，增加了与侧向定位带(3)的接触面积，使得苹果(25)定位快速且准确。 

7.根据权利要求1所述的苹果自动定向装置，其特征在于：所述的驱动机构由变速器(9)、主动链轮(14)、皮带轮(12)和皮带(10)组成，变速器(9)为主动链轮(14)提供动力，链条(20)与定向壳(1)通过链条连接销(31)连接固定，链条(20)随链轮转动带动定向壳(1)在环形机架轨道(2)内做循环往复运动，动力输入轴(13)旋转时，通过摩擦带辊子(18)为底部摩擦带(4)旋转提供动力，同时通过动力输入轴(13)配合啮合的大锥齿轮(16)和小锥齿轮(17)为侧向定位带(3)提供动力，实现传送机构与摩擦定位机构的动力都由变速器提供。 

8.根据权利要求2所述的苹果自动定向装置，其特征在于：所述的小支撑轮(28)上包有橡胶套减轻在传输过程中的振动，定位轮(33)也包有橡胶套在定向过程中增加与苹果(25)的摩擦。