[实用新型]一种水晶饰的自动化生产系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种水晶饰品自动化生产系统。

现有的水晶饰品生产是通过分阶段加工，其包括粗加工、精加工、抛光等工艺步骤，各加工步骤的设备都分开设置的，。

为了克服上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种水晶饰品自动化生产系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种水晶饰品自动化生产系统，其包括一个初始工位、两个粗磨工位、两个精磨工位、两个抛光工位、工件换面工位、冷却工位、自动上料系统、夹具体上下传送系统、夹具体自动传送系统、抛光轮斜度补偿进给系统、粗磨精磨抛光整体摆动机构、自动脱料系统、旋转送夹具体系统、工件转进系统、导轨、机架，一个初始工位、第一个粗磨工位、第一个精磨工位、第一个抛光工位、工件换面工位、冷却工位、第二个粗磨工位、第二个精磨工位、第二个抛光工位脱料工件顺序排列在机加架，自动上料系统、夹具体上下传送系统、夹具体自动传送系统、抛光轮斜度补偿进给系统、粗磨精磨抛光整体摆动机构、自动脱料系统、旋转送夹具体系统、工件转进系统分别固定在机架上的导轨上。

自动上料系统，其包括定位气缸Ⅰ、夹具体、夹具体顶针、定位板定位、上料夹具体顶针、夹紧气缸Ⅱ、铰链机构、压紧块、气缸Ⅲ、精密滚珠直线导轨Ⅰ、高频感应加热线圈，定位气缸Ⅰ驱动夹具体和夹具体顶针，定位板定位，气缸Ⅲ驱动夹具体组件通过精密滚珠直线导轨Ⅰ的支承向下移动，夹紧气缸Ⅱ通过铰链机构、压紧块连接夹具体，精密滚珠直线导轨Ⅰ、高频感应加热线圈，上料夹具体由气缸Ⅳ、精密滚珠直线导轨Ⅱ的支承，上料夹具体的上料夹具体顶针穿过工件料盒底部且在工件料盒内，夹具体顶针和上料夹具体顶针对应。

旋转送夹具体系统，其包括上下移动导轨组件、夹具体传送固定板、液压油缸、齿条、齿轮、连接杆，上下移动导轨组件通过夹具体传送固定板与夹具体连接，液压油缸通过齿条连接齿轮，齿轮带动连接杆，连接杆带动上下移动导轨组件。

旋转送夹具体系统，其包括上下移动导轨组件、夹具体传送固定板、液压油缸、齿条、齿轮、连接杆，上下移动导轨组件通过夹具体传送固定板与夹具体连接，液压油缸通过齿条连接齿轮，齿轮带动连接杆，连接杆带动上下移动导轨组件。

上下移动导轨组件，包含两个夹具体夹紧气缸、圆柱导轨、直线轴承和一个气缸，气缸通过两个圆珠导柱和直线轴承推动两个夹具体传送夹紧气缸，圆柱导轨与连接杆连接。

夹具体自动传送系统，其包括4‑8个夹具体上下传送系统、移动传送装置，夹具体上下传送系统，液压油缸、夹具体组件、精密分度步进电机，液压油缸、精密分度步进电机分别连接夹具体组件，液压油缸驱动夹具体组件上下移动，精密分度步进电机通过同步带轮传动、链轮传动或是齿轮传动带动夹具体组件；移动传送装置，其包括大齿轮电机、键槽、大齿轮、齿条，大齿轮电机通过键槽带动大齿轮、齿条，齿条通过齿条导向轮带动各夹具体上下传送系统的精密直线滚珠导轨的支承和连接板连接带动夹具体组件。

粗磨精磨抛光整体摆动机构，摆动电机带动偏心轮旋转，偏心轮和铰链机构连接带动粗磨轮，精磨轮组件通过铰链机构和粗磨轮组件连接，抛光轮组件通过铰链机构和精磨轮组件连接。

自动脱料系统，其包括机架、夹具体组件、两个气缸、三个精密滚珠直线导轨、高频感应加热线圈、工件托盘、步进电机，气缸连接夹具体组件，夹具体组件固定在精密滚珠直线导轨上，高频感应加热线圈固定在机架上且位于在夹具体组件的下方，工件托盘由第二个气缸驱动通过第二个精密直线滚珠导轨，带动钢丝轴，料粉盒通过料粉移动气缸和第三个精密滚珠直线导轨支承，料粉摆动气缸通过铰链机构和滚动轴承支承，料粉刮平轴固定在滚动轴承支承上。 

整体式上下夹具体工件换位系统，上下夹具体组件通过精密滚珠直线导轨固定在整体旋转固定板上，上下夹具体的左右设有定位气缸，定位气缸配合定位块，两套气缸夹紧系统夹紧夹具体，下夹具体连接下气缸和精密滚珠直线导轨，通过下定位块，下夹具体顶针正好处在高频感应加热线圈中心，上夹具体通过上气缸和精密滚珠直线导轨往下移动，通过上定位块，使上夹具体顶针处于高频感应加热线圈的中心，并同时使上夹具体顶针和下夹具体顶针同时顶住工件，料粉盒通过料粉移动气缸和精密滚珠直线导轨支承。

抛光轮斜度补偿进给系统，其包括步进电机、联轴器、蜗轮蜗杆减速机、键槽、丝杆螺母机构、抛光轮组件，步进电机通过联轴器连接蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机输出轴通过键槽与齿轮连接，齿轮通过键槽连接丝杆螺母机构，丝杆螺母机构连接滑动导轨机构，丝杆螺母机构带动抛光轮组件；抛光轮组件固定在精密的滑动导轨机构上。