[实用新型]模块化起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超大型的全地面起重机，特别地，涉及一种适于模块化装拆式的起重机。 

背景技术

图1所示是常见的一种轮式起重机的结构示意图。其中，吊臂10通过吊臂销2铰接到转台1上，变幅油缸6的一端通过第一变幅销5连接在转台1的前端，另一端通过第二变幅销8连接在吊臂10上，变幅油缸6能伸缩，使吊臂10呈现不同的仰角。回转支承体3上分为内外两圈，两圈之间通过滚动体相连，内、外圈各有一圈圆周均布的螺栓孔，通过内圈螺栓将转台1与回转支承体3相连，通过外圈螺栓将第一底盘14与回转支承体3连接，从而实现起重机上部结构与底盘之间的回转运动。前支腿15和后支腿13用于在起吊作业时在车体两侧展开以支撑该第一底盘14和起吊结构。 

然而，当前随着全地面起重机向超大型化发展，起重机自重和自身体积不断增大，由于全地面起重机受道路行驶法规限制，自重和自身体积必须限制在规定的范围内，同时为满足法规，行驶发动机的功率大小与车辆自重大小需满足比功率的条件。因而，模块化快速装拆式的结构设计在超大吨位的全地面起重机中越来越受到重视。但图1所示的轮式起重机中，由于起重机各部分不可方便地拆分，例如吊臂销2、回转支承体3和变幅油缸6等部分，通常通过复杂的销轴连接或螺栓紧固连接方式，拆分结构较为复杂。这种结构布局和连接方式显然难以满足超大吨位的全地面起重机的设计需要。 

另外，在图1中的轮式起重机的行驶状态中，吊臂10的头部、转台1的前端摆置成与底盘（即第一底盘14）头部的驾驶室的方向一致。并且，为 了各轴荷平衡的需要，此种结构形式的轮式起重机一般把回转中心（即回转支承体3的中心轴线）布置在第一底盘14的后方位置，导致起重机的起重性能在前、后部分有较大差异，性能发挥不充分。此外，图1中的吊臂10仅通过单个第一吊臂支撑座7支撑在第一底盘14上，导致第一底盘14的车架单点受力，而第一底盘14的车架是一个较长的悬臂梁，从而导致车架挠曲变形大，容易产生疲劳破坏和降低驾驶的舒适性。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种模块化起重机，能够实现超大型起重机的快速模块化拆装。 

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供一种模块化起重机，该模块化起重机包括底盘模块、回转支承模块和吊臂模块，该底盘模块、回转支承模块和吊臂模块分别可拆卸地组装在一起构成所述模块化起重机。 

优选地，所述底盘模块包括第一底盘和第二底盘，该第一底盘和第二底盘上分别安装有相互独立的动力单元与控制系统，所述第一底盘的头部设有驾驶室，尾部通过底盘连接销与所述第二底盘相连，所述底盘连接销由第一液压插拔销机构驱动。 

优选地，所述回转支承模块包括转台和回转支承体，该回转支承体包括用于与所述转台相连的上部和用于与所述第一底盘相连的下部，所述上部与下部之间通过多个回转支承连接销可拆卸地连接。 

更优选地，所述回转支承体的所述上部包括内圈、外圈和位于该内圈与外圈之间的座圈，该座圈与所述内圈和外圈之间分别设有滚动体，所述座圈通过螺栓紧固连接到所述转台，所述回转支承体的所述下部包括底圈，该底圈从下方插入所述内圈与外圈之间，所述回转支承连接销插入于所述外圈、底圈和内圈上相对应的连接销孔中。 

优选地，所述回转支承模块还包括第二液压插拔销机构，所述回转支承连接销通过所述第二液压插拔销机构插入或退出于所述回转支承体中的所述连接销孔中。 

优选地，所述回转支承体安装在所述第一底盘的所述头部与尾部之间的中部位置上。 

优选地，所述吊臂模块包括变幅油缸和吊臂，该吊臂通过吊臂销铰接在所述转台上，所述变幅油缸的一端通过第一变幅销铰接于所述转台上，另一端通过第二变幅销铰接于所述吊臂上，所述吊臂销、第一变幅销和第二变幅销分别连接第三液压插拔销机构以插入或退出于相应的销孔中。 

优选地，所述第一底盘上安装有用于支撑所述吊臂的第一吊臂支撑座，所述第二底盘上安装有用于支撑所述吊臂的第二吊臂支撑座。 

优选地，所述第一吊臂支撑座和第二吊臂支撑座均包括支撑座本体和用于向上支撑该支撑座本体的升降液压油缸，该两个升降液压油缸之间的液压驱动管道相连。 

优选地，所述第一吊臂支撑座和第二吊臂支撑座分别铰接于所述第一底盘和第二底盘上，该第一吊臂支撑座和第二吊臂支撑座上安装有变幅油缸，该变幅油缸连接到所述支撑座本体上以推动该支撑座本体竖直向上支撑所述吊臂或平放于所述第一底盘和第二底盘上。