[实用新型]一种变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其是在钢结构制造行业设备，具体为一种一种变位机。

背景技术

但现有技术中，随着工业技术的发展，大型钢结构的设备越来越多，但大型工件的加工过程中往往需要对工件的位置进行变换，但在对工件的位置变动工程中，多使用行车并需要大量的劳动者进行配合，其次工件在翻转过程中容易变形，工件表面容易受损，且工人的劳动强度大，生产的效率也不高。如果改变这一现状，一直是困扰业界的一个技术难题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种工件在翻转过程中不容易变形，工件表面不易损伤，同时减轻工人的劳动强度，节约辅助时间，提高劳动生产率的一种变位机。

本实用新型的发明目的是这样实现的：

一种变位机，包括固定架，升降机构、翻转机构、工件夹紧装置以及控制部分；所述升降机构装设于所述固定架上；所述翻转机构滑动连接于所述固定架上；所述工件夹紧装置与所述翻转机构转动连接；所述控制部分分别与所述升降机构、所述翻转机构连接和所述工件夹紧装置连接，所述控制部分控制所述翻转机构在所述固定架上滑动，以及控制所述翻转机构与所述工件夹紧装置之间的转动。

1.进一步地，所述固定架包括头架和尾架；所述头架和所述尾架分列于两侧；所述升降机构包括升降机构甲和升降机构乙，所述升降机构甲装设于所述头架上，所述升降机构乙装设于所述尾架上；所述翻转机构包括翻转机构甲和翻转机构乙，所述翻转机构甲装设于滑动座甲上，所述滑动座甲可滑动连接于所述头架上；所述翻转机构乙装设于滑动座乙上，所述滑动座乙可滑动连接于所述尾架上；工件夹紧装置包括工件夹紧装置甲和工件夹紧装置乙，所述工件夹紧装置甲与所述翻转机构甲转动连接，所述工件夹紧装置乙与所述翻转机构乙转动连接。

进一步地，所述头架和所述尾架通过连接梁连接。

进一步地，还包括：导轨甲，所述导轨甲装设于所述头架上；滑动座甲，所述滑动座甲滑动连接于所述导轨甲上；所述翻转机构甲固定于所述滑动座甲上，所述翻转机构甲的一端与所述工件夹紧装置甲通过回转支撑连接；导轨乙，所述导轨乙装设于所述尾架上；滑动座乙，所述滑动座乙滑动连接于所述导轨甲上；所述翻转机构乙固定与所述滑动座乙上，所述翻转机构乙的一端与所述工件夹紧装置乙通过回转支承连接；升降机构甲通过链条和滑动座甲连接；升降机构乙通过链条和滑动座乙连接。

进一步地，前述的一种变位机中，所述升降机构甲上设有编码器甲，所述升降机构乙上设有编码器乙，所述编码器甲和所述编码器乙与控制部分连接，所述控制部分控制所述滑动座甲和所述滑动座乙同步运行。

对于滑动座甲和滑动座乙在的滑动可以通过以下几种方式实现，如：

进一步地，丝杆包括丝杆甲和丝杆乙；所述丝杆甲一端与升降机构甲连接，所述丝杆乙一端与升降机构乙连接；螺母，螺母包括螺母甲和螺母乙；所述螺母甲套设于所述丝杆甲上并与滑动座甲连接，所述螺母乙套设于所述丝杆乙上并与滑动座乙连接；升降电机，所述升降电机带动所述丝杆旋转，所述丝杆旋转带动螺母上升下降的同时，带动滑动座甲和滑动座乙上升下降。

或者还包括：油缸，所述油缸包括油缸甲和油缸乙；所述油缸甲的底部固定于头架上，所述油缸甲的另一端与所述滑动座甲相连；所述油缸乙的底部固定于尾架上，所述油缸乙的另一端与所述滑动座乙相连；液压泵站与所述油缸甲和所述油缸乙连接，所述液压泵站给所述油缸甲和所述油缸乙提供动力，从而带动所述滑动座甲和所述滑动座乙上下移动。

本实用新型具有工件在翻转过程中不容易变形，工件表面不易损伤，同时减轻工人的劳动强度，节约辅助时间，从而提高劳动生产率的优点。

附图说明

图1为本实用新型示意图1

图2为本实用新型示意图2

图3为本实用新型示意图3

图中：

1工件，

11 升降机构甲，                12升降机构乙，

111编码器甲，                  121编码器乙，

21翻转机构甲，                 22翻转机构乙，

31滑动座甲，                   32滑动座乙，

41工件夹紧装置甲，             42工件夹紧装置乙，

51头架，                       52尾架，

511导轨甲，                    521导轨乙，

512链条，

5连接梁，

6回转支承，