[实用新型]ADCP传感器水下垂直度调整装置

权利要求书

1.一种ADCP传感器水下垂直度调整装置，其特征在于：包括蜗轮蜗杆变速箱（1）、摇臂机构（2）、固定框架（3）、十字轴调整机构（4）、直线轴承及其导杆机构（5）、ADCP传感器（6）、传动机构（7）、密封箱体，其中，蜗轮蜗杆变速箱（1）固定安装在固定框架（3）上，固定框架（3）固定在预制地基上；摇臂机构（2）的套筒与蜗轮蜗杆变速箱（1）的蜗轮轴间隙配合；十字轴调整机构（4）安装在固定框架（3）上，ADCP传感器（6）置于十字轴调整机构（4）上，并与直线轴承及其导杆机构（5）固定连接；传动机构（7）的一端顶在摇臂机构（2）的套筒上，另一端与直线轴承及其导杆机构（5）连接；蜗轮蜗杆变速箱（1）及摇臂机构（2）上分别设置张紧机构。

2.根据权利要求1所述的ADCP传感器水下垂直度调整装置，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆变速箱（1）包括蜗杆Ⅰ、Ⅱ（101、103）、蜗轮Ⅰ、Ⅱ（102、104）、蜗轮轴Ⅰ、Ⅱ（105、106）、轴承座（107）、深沟球轴承Ⅰ（108）、轴承端盖（109）、定位轴套Ⅰ、Ⅱ（110、114）、主动同步轮Ⅰ、Ⅱ（111、113）、套筒Ⅰ（112）、推力球轴承（115）、调整杆连接套筒Ⅰ、Ⅱ（116、117），其中，调整杆连接套筒Ⅰ、Ⅱ（116、117）通过顶丝分别与蜗杆Ⅰ、Ⅱ（101、103）固定为一体，仅在蜗杆Ⅰ、Ⅱ（101、103）的下端安装推力球轴承（115），消除轴向力，其余为深沟球轴承Ⅰ（108）；涡轮Ⅰ、Ⅱ（102、104）通过键配合安装在涡轮轴Ⅰ、Ⅱ（105、106）；涡轮Ⅰ、Ⅱ（102、104）的一端分别靠在涡轮轴Ⅰ、Ⅱ（105、106）轴肩上，另一端面分别与定位轴套Ⅰ、Ⅱ（110、114）相接触，定位轴套Ⅰ、Ⅱ（110、114）顶在涡轮Ⅰ、Ⅱ（102、104）与深沟球轴承Ⅰ（108）间，深沟球轴承Ⅰ（108）、推力球轴承（115）安装于轴承座（107）内，并将轴承座（107）固定在箱体上，为减少摇臂（2）与涡轮轴Ⅰ（105） 间的装配复杂程度，仅将固定在箱体前板上的轴承座（107）安装在密封箱体的内部，其余轴承座均安装在密封箱体的外部；主动同步轮Ⅰ、Ⅱ（111、113）通过键配合安装在涡轮轴Ⅰ、Ⅱ（105、106）的端部，在涡轮轴Ⅰ、Ⅱ（105、106）的端部有轴端定位孔，在轴端部安装一挡片，因此，主动同步轮Ⅰ、Ⅱ（111、113）一端由轴间定位，另一端由挡片定位，防止主动同步轮Ⅰ、Ⅱ（111、113）沿轴向窜动而从涡轮轴上脱落。

3.根据权利要求2所述的ADCP传感器水下垂直度调整装置，其特征在于：所述的调整杆连接套筒Ⅰ、Ⅱ（116、117）内安装一十字架，并系上有浮子的绳子。

4.根据权利要求1所述的ADCP传感器水下垂直度调整装置，其特征在于：所述的摇臂机构（2）包括摇臂（201）、从动同步轮Ⅰ（202）、深沟球轴承Ⅱ（203）、套筒Ⅱ（204），其中，从动同步轮Ⅰ（202）与摇臂（201）由顶丝连接成为一体，深沟球轴承Ⅱ（203）、套筒Ⅱ（204）安装于摇臂（201）上，与（201）构成一个组件，该组件穿过与蜗轮蜗杆变速箱（1）的蜗轮轴Ⅰ（105）间隙配合的套筒Ⅰ（112），并与套筒Ⅰ（112）间隙配合安装。

5.根据权利要求1所述的ADCP传感器水下垂直度调整装置，其特征在于：所述的固定框架（3）是铝型材支架，且在其底部设置安装孔。

6.根据权利要求1所述的ADCP传感器水下垂直度调整装置，其特征在于：所述的十字轴调整机构（4）包括内圈（401）、外圈（402）、旋转轴及轴承（403）、十字轴固定架（404）、顶丝（405），其中，内圈（401）通过顶丝（405）与ADCP传感器（6）固定在一起，十字轴调整机构（4）的外圈（402）通过十字轴固定架（404）安装在固定框架（3）上。

7.根据权利要求1所述的ADCP传感器水下垂直度调整装置，其特征在于：所述的直线轴承及其导杆机构（5）包括直线轴承（501）、导杆（502）、双圆环固定圈（503）、顶丝Ⅰ（504），其中，直线轴承（501）与导杆（502）套接，双圆环固定圈（503）固定在导杆（502）的两端，双圆环固定圈（503）通过顶丝Ⅰ（504）将导杆（502）与ADCP传感器（6）并联固连为一体，ADCP传感器（6）的调整可转化为导杆（502）的调整。