[实用新型]一种自动换向传输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双向传输装置，特别涉及一种自动换向传输系统。

背景技术

目前国内大部分太阳能组件生产由手工生产线向半自动或全自动生产线转化，如果转成半自动或全自动生产线，组件规格大小不一，由于工艺需要，有时需要使组件水平换向90度，如果靠人工搬运翻转，在搬运翻过程中会存在电池片隐裂等安全隐患。本工作台主要把组件自动水平换向90度，节省了人工，满足了工艺要求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动换向传输系统，实现双向传输。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动换向传输系统，包括自动升降传输装置和水平传输装置，其中，自动升降传输装置设于水平传输装置内部：自动升降传输装置包括剪刀型升降装置以及传输装置，剪刀型升降装置包括剪刀型支架以及控制升降的第一控制装置，传输装置包括剪刀型升降台上的第一水平传输装置以及控制传输的第二控制装置;水平传输装置包括工作台、位于工作台上的第二水平传输装置本体以及控制传输的第三控制装置。

进一步地，上述第一控制装置为气动控制或者液压控制或者电动控制或者电磁控制。

进一步地，上述位于工作台上的水平传输装置水平间距可调。

进一步地，上述剪刀型升降装置包括剪刀型支架、用于转换传输工件的气缸、以及控制气缸伸缩的第一控制装置。

进一步地，上述控制装置包括位于所述系统中用于检测工件位移的检测元件。

更进一步地，上述检测元件为位移传感器或磁环感应器。

采用本技术方案的有益效果是：由于本实用新型专门设有自动升降传输装置和水平传输装置，当检测装置检测到传输的工件时，自动升降传输装置工作，将工件自动垂直传输至本系统中心位置，换向时，水平传输装置开始工作，把组件继续水平传至下一工位，采用自动传输，然后把下一块组件从前一工位自动传输至本工位，继续换向，继续传输，节约工时，由于本实用新型采用自动检测装置，可自动识别传输台有无工件，因此无空转现象，适用范围较广，工作效率较高，避免人工翻转造成组件的损坏，降低生产成本，同时减少人力资源的利用量，降低使用成本。          

附图说明

图1是本实用新型一种自动换向传输装置实施例1中的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种自动换向传输装置实施例1中的主视结构示意图；

图3是本实用新型一种自动换向传输装置实施例1中的侧视图的结构示意图；

图4是本实用新型一种自动换向传输装置实施例1中的剪刀形升降装置的结构示意图；

图5是本实用新型一种自动换向传输装置实施例1中的剪刀形水平传输装置的结构示意图；

图6是本实用新型一种自动换向传输装置实施例1中的自动升降水平传输装置的结构示意图；

图7是本实用新型一种自动换向传输装置实施例1中的水平传输装置的俯视结构示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：

1.自动升降传输装置  11.剪刀型升降装置  111.剪刀型支架  112.第一控制装置  113.气缸   121.第一水平传输装置  122.第二控制装置  2.水平传输装置  21.第二水平传输装置  22.第三控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1