[实用新型]自动针头加塑壳机

权利要求书

1.一种自动针头加塑壳机，包括下模及注塑装置，所述的注塑装置包括上模及注塑机构，其特征在于：所述的针头加塑壳机还包括将针头放入下模的放针装置和将下模中加工完成的针头取出的取针装置，所述的放针装置、注塑装置和取针装置之间设置有将下模依次进行传递的传递装置。

2.根据权利要求1所述的自动针头加塑壳机，其特征在于：所述的传递装置包括工作台及驱动工作台自转的驱动轴，所述的工作台上按圆周均匀设置有一个或一个以上的下模，所述的放针装置、取针装置和注塑机沿围绕工作台设置。

3.根据权利要求2所述的自动针头加塑壳机，其特征在于：所述工作台上的下模数量为三个，所述的放针装置、注塑装置和取针装置依次相对工作台旋转中心呈120°设置。

4.根据权利要求1所述的自动针头加塑壳机，其特征在于：所述的放针装置包括放针机架，所述的放针机架上设置有并排放置针头的针盒，所述的放针机架位于针盒下方设置有顶杆，所述的顶杆相对针盒竖向设置，所述的针盒下方与顶杆相对的位置设置有顶杆孔，所述的顶杆远离针盒的一端设置有推动气缸驱动顶杆相对针盒直线运动，所述的放针机架位于针盒上方设置有放针吸盘，所述的放针吸盘与顶杆的位置相对应，所述的放针吸盘设置有驱动放针吸盘相对针盒竖向移动的放针气缸及朝向下模纵向移动的放针纵向移动机构。

5.根据权利要求4所述的自动针头加塑壳机，其特征在于：所述的放针纵向移动机构包括放针丝杆及驱动放针丝杆转动的放针伺服电机，所述的放针丝杆相对下模纵向设置于放针机架，所述的放针丝杆上设置有螺纹配合的放针滑移块，所述的放针滑移块与放针吸盘及放针气缸固定连接。

6.根据权利要求4所述的自动针头加塑壳机，其特征在于：所述的顶杆朝向针盒的一端设置有只能轴向放置一个针头的托槽，所述的托槽两侧设置有防止多余针头被顶杆顶起的斜面。

7.根据权利要求4所述的自动针头加塑壳机，其特征在于：所述的放针吸盘四周设置有第一固定块，所述的第一固定块与放针吸盘相对的位置设置有只能轴向放置一个针头的放针槽。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的自动针头加塑壳机，其特征在于：所述的取针装置包括取针机架，所述的取针机架上设置有料筒，所述的取针机架上位于料筒开口上方设置有取针吸盘，所述的取针吸盘设置有相对料筒竖向移动的取针气缸及相对下模纵向移动的取针纵向移动机构。

9.根据权利要求8所述的自动针头加塑壳机，其特征在于：所述的取针纵向移动机构包括取针丝杆及驱动取针丝杆转动的取针伺服电机，所述的取针丝杆相对下模纵向设置于取针机架，所述的取针丝杆上设置有螺纹配合的取针滑移块，所述的取针滑移块与取针吸盘及取针气缸固定连接。

10.根据权利要求8所述的自动针头加塑壳机，其特征在于：所述的取针吸盘四周设置有第二固定块，所述的第二固定块与取针吸盘相对的位置设置有只能轴向放置一个针头的取针槽。